代理设计模式 一. 介绍二. 代码示例2.1 定义 CommandExecutor 类2.2 定义 CommandExecutorProxy代理类2.3 模拟客户端2.4 测试结果 三. 结论 前言 这是我在这个网站整理的笔记,有错误的地方请指出，关注我，接下来还会持续更新。 作者：神的孩子…

IMU状态预积分代码实现 —— IMU状态预积分类 实现IMU状态预积分类 实现IMU状态预积分类 首先，实现预积分自身的结构。一个预积分类应该存储一下数据： 预积分的观测量 △ R ~ i j , △ v ~ i j , △ p ~ i j \bigtriangleup \tilde{R} _{ij},\bigtrian…

运维系列 Kubernetes探针与应用 - 文章信息 - Author: 李俊才 (jcLee95) Visit me at CSDN: https://jclee95.blog.csdn.netMy WebSite：http://thispage.tech/Email: 291148484163.com. Shenzhen ChinaAddress of this article:https://blog.csdn.net/qq_28550263…

文章目录 背景命令行批量处理 背景 我们想要单独获取视频的音频和无声的视频，我们可以通过ffmpeg来实现。 命令行 # 提取音频 ffmpeg -i input.mp4 -vn -c:a libmp3lame output.mp3# 提取无声视频 ffmpeg -i input.mp4 -c:v copy -an output.mp4-i input.mp4&…

题目描述与示例 题目描述 小明在玩一个游戏，游戏规则如下：在游戏开始前，小明站在坐标轴原点处（坐标值为 0）给定一组指令和一个幸运数，每个指令都是一个整数，小明按照指定的要求前进或者后退指…

放开了去的 ulimit 放开了去的 ulimitulimit简介临时修改打开文件数目永久修改系统总打开句柄限制更多信息 放开了去的 ulimit ulimit简介 对于高并发或者频繁读写文件的应用程序而言，有时可能需要修改系统能够打开的最多文件句柄数，否则就可能会出现t…

Cocos Creator 是一款由 Cocos 平台推出的游戏开发工具，它集成了图形化编辑器、脚本引擎和资源管理器等功能，方便开发者快速地创建游戏。其中，数据绑定是 Cocos Creator 编辑器中非常重要的一个功能，它可以帮助开发者实现页面元素…

搭载RK3588（四核 A76四核 A55），CPU主频高达 2.4GHz ，提供1MB L2 Cache 和 3MB L3 ，Cache提供更强的 CPU运算能力，具备6T AI算力，可扩展至38T算力。 产品规格 系统主控CPURK3588，四核…