HAL_NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority); void HAL_NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn); void HAL_NVIC_DisableIRQ(IRQn_Type IRQn);第一个函数 HAL_NVIC_SetPriority 是用来设置单个优先级的抢占优先级和响应优先级的值。第二个…

题目一&#xff1a; 代码如下&#xff1a; vector<string> summaryRanges(vector<int>& nums) {vector<string> ret;if (nums.size() 0)return ret;int n nums.size();int i 0;while (i < n){int prev i;i;while (i < n && nums[i] n…

代理设计模式 一. 介绍二. 代码示例2.1 定义 CommandExecutor 类2.2 定义 CommandExecutorProxy代理类2.3 模拟客户端2.4 测试结果 三. 结论 前言 这是我在这个网站整理的笔记,有错误的地方请指出&#xff0c;关注我&#xff0c;接下来还会持续更新。 作者&#xff1a;神的孩子…

IMU状态预积分代码实现 —— IMU状态预积分类 实现IMU状态预积分类 实现IMU状态预积分类 首先&#xff0c;实现预积分自身的结构。一个预积分类应该存储一下数据&#xff1a; 预积分的观测量 △ R ~ i j , △ v ~ i j , △ p ~ i j \bigtriangleup \tilde{R} _{ij},\bigtrian…

运维系列 Kubernetes探针与应用 - 文章信息 - Author: 李俊才 (jcLee95) Visit me at CSDN: https://jclee95.blog.csdn.netMy WebSite&#xff1a;http://thispage.tech/Email: 291148484163.com. Shenzhen ChinaAddress of this article:https://blog.csdn.net/qq_28550263…

文章目录 背景命令行批量处理 背景 我们想要单独获取视频的音频和无声的视频&#xff0c;我们可以通过ffmpeg来实现。 命令行 # 提取音频 ffmpeg -i input.mp4 -vn -c:a libmp3lame output.mp3# 提取无声视频 ffmpeg -i input.mp4 -c:v copy -an output.mp4-i input.mp4&…

题目描述与示例 题目描述 小明在玩一个游戏&#xff0c;游戏规则如下&#xff1a;在游戏开始前&#xff0c;小明站在坐标轴原点处&#xff08;坐标值为 0&#xff09;给定一组指令和一个幸运数&#xff0c;每个指令都是一个整数&#xff0c;小明按照指定的要求前进或者后退指…

放开了去的 ulimit 放开了去的 ulimitulimit简介临时修改打开文件数目永久修改系统总打开句柄限制更多信息 放开了去的 ulimit ulimit简介 对于高并发或者频繁读写文件的应用程序而言&#xff0c;有时可能需要修改系统能够打开的最多文件句柄数&#xff0c;否则就可能会出现t…