-创建了一个开放的AI Gym环境，包括多旋翼和固定翼无人机的运动学模型。 -提供了一些UE4环境来训练和测试深度强化学习DRL导航策略。 -基于AirSim和SB3。 完整代码链接见文末。 DL00295-基于AirSim仿真环境的无人机深度强化学习算法路径规划完整实现含详细说明文档

前言 DevEco Studio的native工程的C/C部分当前只支持cmake脚本的编译，工程的目录结构如下图所示 在工程中引用第三方库有如下三种方式， 一、find_package模式 通过find_package，可以在指定目录下去搜索已安装的库（三方库构建完后…

引言： 本篇博客对简单的css html界面设计做了简要介绍 这篇博客主要就是介绍了做横向项目中，CSS界面设计与优化。 界面设计【1】-项目的UI设计css 1. 什么是css?2. css编程demo3. 可视化效果 1. 什么是css? CSS是层叠样式表（Cascading S…

一、引言 在人工智能的浪潮中，检索增强生成（Retrieval-Augmented Generation，简称RAG）技术以其独特的优势成为了研究和应用的热点。RAG技术通过结合大型语言模型（LLMs）的强大生成能力和高效的信息检索系统…

前言 React 是一种流行的 JavaScript 库，用于构建用户界面。它提供了一种组件化的开发方式，使得前端开发变得更加简单和可维护。在 React 中，组件之间的数据传递是非常重要的，而 React 提供了多种方式来处理这种数据传递&#xf…

协程 前言 在很多语言中都会提到并发的概念， 例如python， Java，C等等，一般来说 都会 使用多线程或多进程来 实现并发调度，但是多线程/进程 一般会耗费大量内存, 而在go 语言中我们可以使用协程来达到并发调度的目的&…

前言 ROS中动作是一种异步通信方式，客户端发送目标请求给服务端，服务端回复反馈和结果给客户端（这里面也涉及到了主题和服务两种通信方式）。 动动手 创建custom_action_cpp功能包 正如我们在创建包教程中所看到的，我…

题目 Task 2 You are given an array A of N integers, representing the maximum heights of N skyscrapers to be built. Your task is to specify the actual heights of the skyscrapers, given that:The height of the K-th skyscraper should be positive and not bigger…