一、引言 在人工智能的浪潮中，检索增强生成（Retrieval-Augmented Generation，简称RAG）技术以其独特的优势成为了研究和应用的热点。RAG技术通过结合大型语言模型（LLMs）的强大生成能力和高效的信息检索系统…

前言 React 是一种流行的 JavaScript 库，用于构建用户界面。它提供了一种组件化的开发方式，使得前端开发变得更加简单和可维护。在 React 中，组件之间的数据传递是非常重要的，而 React 提供了多种方式来处理这种数据传递&#xf…

协程 前言 在很多语言中都会提到并发的概念， 例如python， Java，C等等，一般来说 都会 使用多线程或多进程来 实现并发调度，但是多线程/进程 一般会耗费大量内存, 而在go 语言中我们可以使用协程来达到并发调度的目的&…

前言 ROS中动作是一种异步通信方式，客户端发送目标请求给服务端，服务端回复反馈和结果给客户端（这里面也涉及到了主题和服务两种通信方式）。 动动手 创建custom_action_cpp功能包 正如我们在创建包教程中所看到的，我…

题目 Task 2 You are given an array A of N integers, representing the maximum heights of N skyscrapers to be built. Your task is to specify the actual heights of the skyscrapers, given that:The height of the K-th skyscraper should be positive and not bigger…

一、什么是网络安全 网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的 “红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。 无论网络、Web、移动、桌面、云等哪个领域，都有攻与防两面性…

1.引言： 自OpenAI发布ChatGPT以来，世界正迅速朝着更广泛地将AI技术融合到机器人设备中的趋势发展。机械手臂，作为自动化与智能化技术的重要组成部分，在制造业、医疗、服务业等领域的应用日益广泛。随着AI技术的进步，机…

8. 更多函数 8.1 随机数 8.1.1 常用随机数 8.1.1.1 numpy.random.rand(d0, d1, …, dn) 返回[0.0, 1.0)随机浮点数，即大于等于0.0，小于1.0。d0, d1, …, dn：返回的数组形状 # 使用numpy.random.rand函数 import numpy as np np.random.r…