前言 ROS中动作是一种异步通信方式，客户端发送目标请求给服务端，服务端回复反馈和结果给客户端（这里面也涉及到了主题和服务两种通信方式）。 动动手 创建custom_action_cpp功能包 正如我们在创建包教程中所看到的，我…

题目 Task 2 You are given an array A of N integers, representing the maximum heights of N skyscrapers to be built. Your task is to specify the actual heights of the skyscrapers, given that:The height of the K-th skyscraper should be positive and not bigger…

一、什么是网络安全 网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的 “红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。 无论网络、Web、移动、桌面、云等哪个领域，都有攻与防两面性…

1.引言： 自OpenAI发布ChatGPT以来，世界正迅速朝着更广泛地将AI技术融合到机器人设备中的趋势发展。机械手臂，作为自动化与智能化技术的重要组成部分，在制造业、医疗、服务业等领域的应用日益广泛。随着AI技术的进步，机…

8. 更多函数 8.1 随机数 8.1.1 常用随机数 8.1.1.1 numpy.random.rand(d0, d1, …, dn) 返回[0.0, 1.0)随机浮点数，即大于等于0.0，小于1.0。d0, d1, …, dn：返回的数组形状 # 使用numpy.random.rand函数 import numpy as np np.random.r…

2.1 获取内核源码 登录Linux 内核官方网站http://www.kernel.org，可以随时获取当前版本的Linux源代码，可以是完整的压缩形式（使用tar命令创建的一个压缩文件)，也可以是增量补丁形式。除特殊情况下需要Linux 源码的旧版本外一般都…

mac本地化部署ChatGLM3 写在前面环境准备1. python环境2. 安装第三方依赖torch3.下载模型 代码准备1.clone代码 run效果 写在前面 建议直接去看官方文档 https://github.com/THUDM/ChatGLM3?tabreadme-ov-file 环境准备 1. python环境 python -V ## 3.11.42. 安装第三方依…

代码1(画神经网络连接图） from math import cos, sin, atan import matplotlib.pyplot as plt # 注意这里并没有用到这个networkx这个库，完全是根据matploblib这个库来画的。 class Neuron():def __init__(self, x, y,radius,nameNone):self.x xself.y …