#include <gtsam/geometry/Pose3.h> #include <iostream> int main(int argc, char** argv) {// B 的旋转量为绕 x 轴旋转 180 度gtsam::Pose3 B gtsam::Pose3(gtsam::Rot3(0, 1, 0, 0), gtsam::Point3(1, 2, 0));// A 的旋转量为绕 z 轴旋转 180 度gtsam::Pose3 A…

stm32之点亮LED 学习stm32单片机的时候&#xff0c;会有三种&#xff0c;标准库&#xff0c;寄存器&#xff0c;HAL库。这里我们统一使用HAL库&#xff0c;使用stm32cubemx来建工程。会方便很多简化我们编写代码的时间但其实不管是HAL库还是标准库都是操作寄存器的只是官方给我…

目录 初识MQ(1) 同步通讯&#xff08;1.1&#xff09; 异步通讯&#xff08;1.2&#xff09; MQ常见框架&#xff08;1.3&#xff09; RabbitMQ快速入门(2) RabbitMQ概述和安装&#xff08;2.1&#xff09; 常见消息模型&#xff08;2.2&#xff09; 快速入门&#xff…

备战2024年蓝桥杯 -- 每日一题 Python大学A组 试题一&#xff1a;游戏 试题二&#xff1a;石子合并 试题三&#xff1a;密码脱落 试题四&#xff1a;能量项链 试题一&#xff1a;游戏 【题目描述】 玩家一和玩家二共同玩一个小游戏。给定一个包含 N 个…

最近项目中有需要直接加载三方给的后缀名tif格式的文件 <script src"https://cdn.jsdelivr.net/npm/geotiff"></script> 或者 yarn add geotiff npm install geotiff 新建tifs.js import GeoTIFF, { fromBlob, fromUrl, fromArrayBuffer } from geotif…

层面 控制点 要求项 安全问题 适用范围 充分条件 整改建议简要 安全物理环境 基础设施位置 应保证云计算基础设施位于中国境内 1.云计算基础设施物理位置不当 二级及以上 相关基础设施不在中国境内 云平台相关基础设施在中国境内部署 安全通信网络 网络架构 应…

WiFiSpoof for Mac&#xff0c;一款专为Mac用户打造的网络隐私守护神器&#xff0c;让您在畅游互联网的同时&#xff0c;轻松保护个人信息安全。 软件下载&#xff1a;WiFiSpoof for Mac下载 在这个信息爆炸的时代&#xff0c;网络安全问题日益凸显。WiFiSpoof通过伪装MAC地址&…

仅供学习&#xff0c;在此感谢所有乐于分享知识的大佬们~ 一、 ORB_SLAM理论 视觉SLAM 前端 后端 回环 建图 1、 前端视觉里程计 1.1 特征点法 一文带你搞懂相机内参外参(Intrinsics & Extrinsics)-知乎 VSLAM 笔记——我们如何通过图像来计算位姿的变化&#xff…