仅供学习，在此感谢所有乐于分享知识的大佬们~ 一、 ORB_SLAM理论 视觉SLAM 前端 后端 回环 建图 1、 前端视觉里程计 1.1 特征点法 一文带你搞懂相机内参外参(Intrinsics & Extrinsics)-知乎 VSLAM 笔记——我们如何通过图像来计算位姿的变化&#xff…

主干网络缝合模块------>缝模块对其通道数 1缝合模块只看通道数 2把模块复制到模型中 3在forward中查看通道数是多少 4在init中进行实例化，注意通道数是上一步forward的通道数 5在forward中加载init中的实例化 6模型实例化测试模块是否加入 模块和模块之前…

只是记录 这题用迪杰斯特拉来就行&#xff0c;我写的是堆优化版本 import java.util.*;public class Main{static Scanner s new Scanner(System.in);static int n,m,startPoint1;static List<Edge>[] table;//邻接表,因为是稀疏图static long[] dist;static boolean[] …

这可能是2024年安全界的第一大瓜&#xff0c;所有观众都将是这场事件史诗级安全事件的见证者。用一句比较吸眼球的话概括这个故事。 养父投毒差点毒死养子&#xff0c;社区委员会查封了该家的故事。 漏洞影响 该漏洞发生在压缩软件包xz&#xff0c;的CVE编号CVE-2024-3094。 …

第一题&#xff1a; cel eval(input()) fah 9 / 5 * cel 32 print("%.1f" % fah) 第二题&#xff1a; radius, length eval(input()) area radius * radius * 3.14159267 volume area * length print("%.2f" % area) print("%.2f" …

以pikachu数据库为例&#xff0c;数据库名&#xff1a; pikachu 1.连接数据库 <?php $dsn mysql:hostlocalhost; port3306; dbnamepikachu; // 这里的空格比较敏感 $username root; $password root; try { $pdo new PDO($dsn, $username, $password); var_dump($pdo)…

AR营销是新的最好的东西&#xff0c;就像元宇宙和VR营销一样。利用AR技术开展营销活动可以带来广泛的利润优势。更不用说&#xff0c;客户也喜欢AR营销&#xff01; 如果企业使用AR&#xff0c;71%的买家会更多地购物。40%的购物者准备在他们可以在AR定制的产品上花更多的钱。…

推荐写研究报告使用智能站&#xff1a; dayfire.cn/ 1. 确定研究主题 明确主题&#xff1a;在开始之前&#xff0c;你需要有一个清晰的研究主题。这将帮助AI更好地理解你的需求…