Node-RED 提供了强大的可视化工具，而通过引入 ECharts 图表库，您可以更直观地呈现和分析数据。在这篇博客中，我们将介绍两种在 Node-RED 中实现数据可视化的方法：一种是引入本地 ECharts 库，另一种是直接使用 CDN&…

1. VIO的不可观问题 现有的VIO都是解决的六自由度的问题, 但是对于行驶在路面上的车来说, 通常情况下不会有roll与z方向的自由度, 而且车体模型限制了不可能有纯yaw的变换. 同时由于IMU在Z轴上与roll, pitch上激励不足, 会导致IMU在初始化过程中尺度不准以及重力方向估计错误,…

Leetcode Leetcode -643.子数组最大平均值ⅠLeetcode -645.错误的集合 Leetcode -643.子数组最大平均值Ⅰ 题目：给你一个由 n 个元素组成的整数数组 nums 和一个整数 k 。 请你找出平均数最大且长度为 k 的连续子数组，并输出该最大平均数。 任何误差小…

一、搭建主服务器的mysql 1.1 先新建文件夹 mkdir -p /data/dockerData/mysql-master/conf 1.2 进入/data/dockerData/mysql-master/conf目录下新建my.config, [mysqld] ## 设置server_id，同一局域网中需要唯一 server_id101 ## 指定不需要同步的数据库名称 bin…

问题描述 在日常开发中总会有这样的代码，将一个List转为Map集合，使用其中的某个属性为key，某个属性为value。 常规实现 public class CollectorsToMapDemo {DataNoArgsConstructorAllArgsConstructorpublic static class Student {private…

经典著作，值得一读，英文原版下载链接【免费】ModernRadarforAutomotiveApplications资源-CSDN文库。 2.1 基本雷达功能 雷达系统通过天线或天线阵列向空间辐射电磁能量。辐射的电磁能量“照亮”周围的目标。“被照亮”的目标拦截一些辐射能量&#xff0…

HTML语法 1. HTML语法1.1 HTML编辑器1.2 HTML模板1.3 标签示例1.4 常见的HTML标签1.51.61.71.81.91.101.11 学习网站：https://www.runoob.com/html/html-tutorial.html 1. HTML语法 HTML（全称 Hypertext Markup Language，超文本标记语言&…

一.背景 在平时工作中尤其是银行金融类佘涉及到数据计算问题，数据统计又不能显示太多小数点，很多时候需求不一样，对数据的精度要求也不一样，下面是我在工作中用到的方法总结记录一下。 二.不同需求对应的方法 toFixed() 方法 to…