1. VIO的不可观问题 现有的VIO都是解决的六自由度的问题, 但是对于行驶在路面上的车来说, 通常情况下不会有roll与z方向的自由度, 而且车体模型限制了不可能有纯yaw的变换. 同时由于IMU在Z轴上与roll, pitch上激励不足, 会导致IMU在初始化过程中尺度不准以及重力方向估计错误,…

Leetcode Leetcode -643.子数组最大平均值ⅠLeetcode -645.错误的集合 Leetcode -643.子数组最大平均值Ⅰ 题目：给你一个由 n 个元素组成的整数数组 nums 和一个整数 k 。 请你找出平均数最大且长度为 k 的连续子数组，并输出该最大平均数。 任何误差小…

一、搭建主服务器的mysql 1.1 先新建文件夹 mkdir -p /data/dockerData/mysql-master/conf 1.2 进入/data/dockerData/mysql-master/conf目录下新建my.config, [mysqld] ## 设置server_id，同一局域网中需要唯一 server_id101 ## 指定不需要同步的数据库名称 bin…

问题描述 在日常开发中总会有这样的代码，将一个List转为Map集合，使用其中的某个属性为key，某个属性为value。 常规实现 public class CollectorsToMapDemo {DataNoArgsConstructorAllArgsConstructorpublic static class Student {private…

经典著作，值得一读，英文原版下载链接【免费】ModernRadarforAutomotiveApplications资源-CSDN文库。 2.1 基本雷达功能 雷达系统通过天线或天线阵列向空间辐射电磁能量。辐射的电磁能量“照亮”周围的目标。“被照亮”的目标拦截一些辐射能量&#xff0…

HTML语法 1. HTML语法1.1 HTML编辑器1.2 HTML模板1.3 标签示例1.4 常见的HTML标签1.51.61.71.81.91.101.11 学习网站：https://www.runoob.com/html/html-tutorial.html 1. HTML语法 HTML（全称 Hypertext Markup Language，超文本标记语言&…

一.背景 在平时工作中尤其是银行金融类佘涉及到数据计算问题，数据统计又不能显示太多小数点，很多时候需求不一样，对数据的精度要求也不一样，下面是我在工作中用到的方法总结记录一下。 二.不同需求对应的方法 toFixed() 方法 to…

远离八股文，面试大白话，通俗且易懂 看完后试着用自己的话复述出来。有问题请指出，有需要帮助理解的或者遇到的真实面试题不知道怎么总结的也请评论中写出来，大家一起解决。 java面试题汇总-目录-持续更新中 分布式注册中心和服务调…