文章目录 异常-Exception常见的运行时异常NullPointerException（空指针异常）ArithmeticException（数学运算异常）ArrayIndexOutOfBoundsException（数组下标越界异常）ClassCastException（类型转换…

主要使用uni.previewImage //html <view class"box-card" v-for"(item,index) in DataList" :key"index"><view>图片&#xff1a;</view><image :src"item.Path" tap.stop"clickImg(item.Path)">&l…

最近调试音频驱动&#xff0c;顺便整理学习了一下i2s、alsa相关知识&#xff0c;整理成了几篇文章&#xff0c;后续会陆续更新。 喜欢嵌入式、Li怒晓得老铁可以关注一口君账号。 1. 音频常用术语 名称含义ADC&#xff08;Analog to Digit Conversion&#xff09;模拟信号转换…

BS8116A-3 IRQ 外部中断请求 NMOS输出内部上拉 SCL SDA IIC通信接口 VDD 供电电压2.2-5.5V Ct电容: 0~25 pF 电容越大灵敏度越低 1、 软件使用流程 初始化 将IIC的两个引脚初始化为复用开漏模式 按键引脚设置上拉输入 下降沿触发外部中断 void KEY_Init(void) {//uint8_t …

装饰器模式&#xff08;Decorator Pattern&#xff09;是一种结构型设计模式&#xff0c;它允许你在运行时动态地将行为添加到对象中。在装饰器模式中&#xff0c;这些新的行为通常对应于添加的责任。装饰器提供了比继承更有弹性的替代方案。 装饰器模式主要包含以下几个角色&…

随着人工智能技术的持续发展与突破&#xff0c;2024年AI辅助研发正成为科技界和工业界瞩目的焦点。从医药研发到汽车设计&#xff0c;从软件开发到材料科学&#xff0c;AI正逐渐渗透到研发的各个环节&#xff0c;变革着传统的研发模式。在这一背景下&#xff0c;AI辅助研发不仅…

一、RobotStudio控制器的文件系统和配置参数 HOME&#xff1a;控制器文件系统的根目录或起始点。配置&#xff1a;机器人控制器的配置设置和参数。外件信息&#xff1a;连接到机器人的外部组件的信息。I/O 系统&#xff1a;输入/输出系统&#xff0c;管理机器人和外部设备之间的…

CompHub[1] 实时聚合多平台的数据类(Kaggle、天池…)和OJ类(Leetcode、牛客…&#xff09;比赛。本账号会推送最新的比赛消息&#xff0c;欢迎关注&#xff01; 以下信息仅供参考&#xff0c;以比赛官网为准 目录 2024-03-09&#xff08;周六&#xff09; #6场比赛2024-03-10…