最近调试音频驱动，顺便整理学习了一下i2s、alsa相关知识，整理成了几篇文章，后续会陆续更新。 喜欢嵌入式、Li怒晓得老铁可以关注一口君账号。 1. 音频常用术语 名称含义ADC（Analog to Digit Conversion）模拟信号转换…

BS8116A-3 IRQ 外部中断请求 NMOS输出内部上拉 SCL SDA IIC通信接口 VDD 供电电压2.2-5.5V Ct电容: 0~25 pF 电容越大灵敏度越低 1、 软件使用流程 初始化 将IIC的两个引脚初始化为复用开漏模式 按键引脚设置上拉输入 下降沿触发外部中断 void KEY_Init(void) {//uint8_t …

装饰器模式（Decorator Pattern）是一种结构型设计模式，它允许你在运行时动态地将行为添加到对象中。在装饰器模式中，这些新的行为通常对应于添加的责任。装饰器提供了比继承更有弹性的替代方案。 装饰器模式主要包含以下几个角色&…

随着人工智能技术的持续发展与突破，2024年AI辅助研发正成为科技界和工业界瞩目的焦点。从医药研发到汽车设计，从软件开发到材料科学，AI正逐渐渗透到研发的各个环节，变革着传统的研发模式。在这一背景下，AI辅助研发不仅…

一、RobotStudio控制器的文件系统和配置参数 HOME：控制器文件系统的根目录或起始点。配置：机器人控制器的配置设置和参数。外件信息：连接到机器人的外部组件的信息。I/O 系统：输入/输出系统，管理机器人和外部设备之间的…

CompHub[1] 实时聚合多平台的数据类(Kaggle、天池…)和OJ类(Leetcode、牛客…）比赛。本账号会推送最新的比赛消息，欢迎关注！ 以下信息仅供参考，以比赛官网为准 目录 2024-03-09（周六） #6场比赛2024-03-10…

你们是社会的中坚力量，是家庭的温暖港湾。无论在家庭、职场，还是在生活的每一个角落，你们都以独特的魅力影响着世界，使之变得更加美好。作为低代码技术平台服务商，广州流辰信息在3.8这个特殊的节日里用崇高的敬意致敬女…

Spring事务简介 Spring事务有两种方式： 编程式事务：编程式事务通常使用编程式事务管理API实现，比如Spring提供的PlatformTransactionManager接口，使用它手工编码去操控事务。声明式事务：注解式事务使用AOP&#xff0…