rabbitmq官网： https://www.rabbitmq.com/docs/download 本机环境：mac，使用orbstack提供的docker 使用docker部署rabbitmq docker run -it --rm --name rabbitmq -p 5672:5672 -p 15672:15672 rabbitmq:3.13-management 然后报错&#xf…

欢迎来到白刘的领域 Miracle_86.-CSDN博客 系列专栏 C语言知识 先赞后看，已成习惯 创作不易，多多支持！ 一、内存和地址 1.1 内存 在介绍知识之前，先来想一个生活中的小栗子： 假如把你放在一个有100间屋子的酒店…

目录 前言 分析 前言 【Web】浅浅地聊JDBC java.sql.Driver的SPI后门-CSDN博客 上篇文章我们做到了知其然，知道了JDBC有SPI机制，并且可以利用其Driver后门 这篇文章希望可以做到知其所以然，对JDBC的SPI机制的来源做到心里有数 分析 先是…

目录 一.线程的概念 二.操作系统中线程的实现 三.Linux中线程的实现 四.进程与线程的区别 五.线程的接口相关函数 5.1 pthread_create 5.2 pthread_join 5.3 pthread_exit 六.代码演示 七.如何解决上述问题？ 方案1. 方案2. 方案3. 一.线程的概念 进程是…

代码：https://github.com/WongKinYiu/yolov9论文：https://arxiv.org/abs/2402.1361本文提出可编程梯度信息(PGI)和基于梯度路径规划的通用高效层聚合网络(GELAN)，最终铸成YOLOv9目标检测全新工作！性能表现SOTA！在各个方…

直流有刷电机（DC brushed motor）是一种常见的电机类型，其控制方法相对简单而直接。下面介绍几种常见的直流有刷电机控制方法： 电压控制方法： 这是最基本的控制方法，通过控制电机的输入电压大小来控制转速。…

在C#中使用Linq 前言一、基本查询操作二、高级查询操作三、数据库查询四、文件和 XML 查询五、总结 前言 LINQ（Language Integrated Query）是 C# 中一种强大的查询语言集成特性，它使得在编程语言级别对数据进行查询和操作变得更加简单和直观…

1 背景 在上篇博客《自动驾驶---Motion Planning之Path Boundary》中，笔者主要介绍了path boundary的一些内容，通过将道路中感兴趣区域的动静态障碍物投影到车道坐标系中，用于确定L或者S的边界，并利用道路信息再确定Speed的边界，最后结合粗糙的速度曲线和路径曲线，即可使…