1 背景 在上篇博客《自动驾驶---Motion Planning之Path Boundary》中，笔者主要介绍了path boundary的一些内容，通过将道路中感兴趣区域的动静态障碍物投影到车道坐标系中，用于确定L或者S的边界，并利用道路信息再确定Speed的边界，最后结合粗糙的速度曲线和路径曲线，即可使…

#原因 至于为什么说2021年我的鸿蒙专栏的文章废弃了，只是说没有了参考意义，是因为鸿蒙4.0以前的版本语言从以Java为主过渡为以ArkTS为主。以前的Java版本的工程已经无法再使用了，后续的开发都必须以ArkTS开发语言为主。 其中而且整个项目结构…

文章目录 前言1. 安装Docker步骤2. 使用docker拉取redis镜像3. 启动redis容器4. 本地连接测试4.1 安装redis图形化界面工具4.2 使用RDM连接测试 5. 公网远程访问本地redis5.1 内网穿透工具安装5.2 创建远程连接公网地址5.3 使用固定TCP地址远程访问 前言 本文主要介绍如何在Ub…

在数字化时代，我们每天都会接触到大量的视频内容，无论是在工作中制作视频，还是在日常生活中分享或观看。然而，随着高清晰度和4K视频的普及，视频文件的大小也逐渐增加，对存储空间和网络传输速度提出了更高的…

1. GPT的说法 认识事物的过程通常可以分为以下几个阶段： 1. 感知阶段： 这是认识事物的第一步，通过感官（视觉、听觉、触觉、味觉、嗅觉）接收外界信息。感知是对外部世界的直接观察和感受。 2. 注意阶段：…

支付作为现代经济活动的基础设施，对于促进交易、提高市场效率具有重要意义。随着我国支付市场的快速发展，特别是从卡基支付向数字支付的跃迁，支付产业的定价机制也面临着前所未有的挑战。本文旨在剖析我国支付市场定价机制存在的问题&#xf…

文章目录 ARU-connected Timer Output Module (ATOM)OverviewGLOBAL CHANNEL CONTROL BLOCK ATOM Channel architectureATOM Channel modesSOMP-Signal Output Mode PWMSOMP - ARUSOMC-Signal Output Mode CompareSOMC - ARUSOMC – COMPARE COMMANDSOMC – OUTPUT ACTIONATOM …

要在Java项目中使用Gson库&#xff0c;你需要添加相应的依赖项。以下是在Maven项目的pom.xml文件中添加Gson依赖的示例&#xff1a; <dependencies><dependency><groupId>com.google.code.gson</groupId><artifactId>gson</artifactId>&l…