BKP介绍 BKP(Bckup Registers）备份寄存器 备份寄存器是42个16位的寄存器，可用来存储84个字节的用户应用程序数据。他们处在备份域里，当VDD电源被切断，他们仍然由VBAT（备用电池电源）维持供电。当系统在待机…

文章目录 初次授权与发放Token：Access Token的作用：Refresh Token的作用：无感刷新：安全机制：后端创建nest项目AppController 添加login、refresh、getinfo接口创建user.dto.tsAppController添加模拟数据 前端Hbuilder创…

对数组操作前判断是否会越界&#xff1a; List<String> s new ArrayList<>();System.out.println(Preconditions.checkElementIndex(2,s.size(),"下标长度超过了")); 是否为空 String s null;System.out.println(Preconditions.checkNotNull(s)); 判空…

Q.42 币圈生态链和行为模式 我认为&#xff0c;上面和“币”有关的一系列概念和技术&#xff0c;按设计模式的划分 &#xff0c;整体应该都属于行为模式&#xff0c;而且应该囊括行为模式的所有各个方面。 而行为又可以按照三种不同的导向&#xff08;以目的或用途为导向、过…

书接上回&#xff1a;Android SDK 1&#xff08;概览&#xff09;-CSDN博客 今天讲讲三个实际练手内容&#xff0c;用的是瑞星微的sdk。 1 实操编译Android.bp 首先还是感叹下&#xff0c;现在的系统真的越搞越复杂&#xff0c;最早只有gcc&#xff0c;后面多了make&#xf…

GPIO 简介 GPIO 是通用输入输出端口的简称&#xff0c;简单来说就是 STM32 可控制的引脚&#xff0c;STM32 芯片的 GPIO 引脚与外部设备连接起来&#xff0c;从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。STM32 芯片的 GPIO被分成很多组&#xff0c;每组有 16 个引脚&#xf…

目录 1.什么是垃圾回收 2.GC对于虚拟机各块的影响 3.垃圾回收具体是怎么展开的 3.1引入计数 3.2可达性分析(JVM使用的就是这种方法) 3.2.1.标记清除 3.2.2.复制算法 3.3.3标记整理 3.3分代回收 1.什么是垃圾回收 在C语言等编程语言中,采用的是动态内存管理,我们使用mal…

文章目录 前言 1 配置 2 说明 3 消息说明 前言 ArduPilot 支持 MAVLink 高延迟协议(MAVLink High Latency)。该协议专为卫星或 LoRA 等低带宽或高成本链路而设计。 在此协议中&#xff0c;每 5s 只发送一次 HIGH_LATENCY2 MAVLink 信息。对 MAVLink 命令或请求&#xff08…