GPIO 简介 GPIO 是通用输入输出端口的简称，简单来说就是 STM32 可控制的引脚，STM32 芯片的 GPIO 引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。STM32 芯片的 GPIO被分成很多组，每组有 16 个引脚&#xf…

目录 1.什么是垃圾回收 2.GC对于虚拟机各块的影响 3.垃圾回收具体是怎么展开的 3.1引入计数 3.2可达性分析(JVM使用的就是这种方法) 3.2.1.标记清除 3.2.2.复制算法 3.3.3标记整理 3.3分代回收 1.什么是垃圾回收 在C语言等编程语言中,采用的是动态内存管理,我们使用mal…

文章目录 前言 1 配置 2 说明 3 消息说明 前言 ArduPilot 支持 MAVLink 高延迟协议(MAVLink High Latency)。该协议专为卫星或 LoRA 等低带宽或高成本链路而设计。 在此协议中，每 5s 只发送一次 HIGH_LATENCY2 MAVLink 信息。对 MAVLink 命令或请求&#xff08…

前言：c是一门既面向对象又面向过程的语言。 不同于java纯粹的面向对象和c纯粹的面向过程。 造成c该特性的原因是c是由本贾尼大佬在c的基础上增添语法创建出来的一门新的语言。 它既兼容了c， 身具面向过程的特性。 又有本身的面向对象的特性。 面向对象和…

关于DC/DC电源模块的工作温度问题 BOSHIDA DC/DC电源模块是一种将直流电源转换为其他电压或电流级别的设备。它通常由输入端、输出端、电感、开关管等部件组成。工作温度是影响电源模块性能和可靠性的一个重要参数。一个合适的工作温度范围可以保证模块的正常工作&#xff0c…

激光雷达和3d视觉传感器驱动很多都是基于ros1开发的，由于自己项目在ros2环境开发，需要获取从驱动出来的点云数据流，所以尝试订阅ros1出来的点云topic话题，固需要ros1与ros2之间建立通讯连接。 项目环境： Legion-Y7000…

之前博客对基于3DGS的SLAM进行了调研 学习笔记之——3D Gaussian Splatting及其在SLAM与自动驾驶上的应用调研_3d gaussian splatting slam-CSDN博客文章浏览阅读3.2k次，点赞40次，收藏58次。论文主页3D Gaussian Splatting是最近NeRF方面的突破性工作&a…

比较一下基本的语法，算是学习过程中的一些笔记，其实也就是一些无聊的语法规定： 1. 创建数组不同 Java： int []arr new int[10]; c: int arr[10]; int * arrPtr new int[10]; go: arr : [10]int{} 2.声明数组（切片&…