在 C 中，析构函数（Destructor）是一个特殊的成员函数，用于在对象生命周期结束时执行清理工作和资源释放。析构函数的名称与类名相同，前面加上波浪号（~），不接受任何参数，也…

一、机械臂及运动学 1.1 机械臂构成 机械臂多采用关节式机械结构，一般具有6个自由度，其中3个用来确定末端执行器的位置，另外3个则用来确定末端执行装置的方向(姿态)。   如图所示，一个机械臂是由一组可做相对运动的关节连接的连…

获取指定文件目录下的所有文件 TArray<FString> LoadFilesPathFromDir(const FString& DirPath) {IFileManager& FileManager IFileManager::Get();TArray<FString> FilesPath;if (FileManager.DirectoryExists(*DirPath)){FileManager.FindFiles(FilesP…

近年来随着相关技术的不断提升&#xff0c;音箱也逐渐从传统的音箱向智能音箱、无线音箱升级。同时在消费升级的背景下&#xff0c;智能音箱成为人们提升生活品质的方式之一。智能音箱是智能化和语音交互技术的产物&#xff0c;具有点歌、购物、控制智能家居设备等功能&#xf…

为了确保Nginx服务器的高性能和稳定性&#xff0c;监控和定期维护是必不可少的。本章将介绍如何监控Nginx的运行状态&#xff0c;分析性能数据&#xff0c;并采取相应的维护措施来优化服务器的运行环境。 Nginx状态监控 Nginx提供了多种监控其状态的方法&#xff0c;包括内置的…

文章目录 前言一、I2C的结构层次1.1 怎样在两个设备之间传输数据1.2 I2C如何传输数据1.3 硬件框图1.4 软件层次 二、IIC协议2.1 硬件连接2.2 I2C 总线的概念2.3 传输数据类比2.3 I2C信号2.4 I2C数据的含义 总结 前言 I2C&#xff08;Inter-Integrated Circuit&#xff09;是一…

Vue3组件通信之二_defineExpose编译器宏函数 文章目录 Vue3组件通信之二_defineExpose编译器宏函数1. defineExpose2.简单理解3. 实战案例1. 父子组件之间通信1. 子组件中通过defineExpose暴露属性或方法2. 父组件中使用子组件暴露的方法 2. 同级(兄弟)组件之间方法调用或传值1…

目录 什么是依赖注入依赖的解析 Spring提供的两种注入方式1. 基于构造器的赖注入1.1 通过类型注入1.2 通过索引注入1.3 通过参数名注入1.4 通过静态工厂方法参数注入 基于Setter的依赖注入 Spring对不同类型的注入方式1. 字面值&#xff08;String&#xff0c;基本类型&#xf…