C++之析构函数

本文分类：news发布日期：2024/12/24 9:52:31

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机器人工具箱学习（二）

一、机械臂及运动学 1.1 机械臂构成机械臂多采用关节式机械结构，一般具有6个自由度，其中3个用来确定末端执行器的位置，另外3个则用来确定末端执行装置的方向(姿态)。如图所示，一个机械臂是由一组可做相对运动的关节连接的连…

建站知识 2024/12/24 9:20:03

获取指定文件目录下的所有文件 TArray<FString> LoadFilesPathFromDir(const FString& DirPath) {IFileManager& FileManager IFileManager::Get();TArray<FString> FilesPath;if (FileManager.DirectoryExists(*DirPath)){FileManager.FindFiles(FilesP…

建站知识 2024/12/24 9:19:20

工作电压范围宽的国产音频限幅器D2761用于蓝牙音箱，输出噪声最大仅-90dBV

近年来随着相关技术的不断提升，音箱也逐渐从传统的音箱向智能音箱、无线音箱升级。同时在消费升级的背景下，智能音箱成为人们提升生活品质的方式之一。智能音箱是智能化和语音交互技术的产物，具有点歌、购物、控制智能家居设备等功能&#xf…

建站知识 2024/11/22 17:58:26

第6章：监控与维护

为了确保Nginx服务器的高性能和稳定性，监控和定期维护是必不可少的。本章将介绍如何监控Nginx的运行状态，分析性能数据，并采取相应的维护措施来优化服务器的运行环境。 Nginx状态监控 Nginx提供了多种监控其状态的方法，包括内置的…

建站知识 2024/11/21 13:55:57

【ESP32 IDF】I2C层次结构、I2C协议

文章目录前言一、I2C的结构层次1.1 怎样在两个设备之间传输数据1.2 I2C如何传输数据1.3 硬件框图1.4 软件层次二、IIC协议2.1 硬件连接2.2 I2C 总线的概念2.3 传输数据类比2.3 I2C信号2.4 I2C数据的含义总结前言 I2C（Inter-Integrated Circuit）是一…

建站知识 2024/11/22 5:02:30

Vue3组件通信之二_defineExpose编译器宏函数

Vue3组件通信之二_defineExpose编译器宏函数文章目录 Vue3组件通信之二_defineExpose编译器宏函数1. defineExpose2.简单理解3. 实战案例1. 父子组件之间通信1. 子组件中通过defineExpose暴露属性或方法2. 父组件中使用子组件暴露的方法 2. 同级(兄弟)组件之间方法调用或传值1…

建站知识 2024/11/21 13:58:57