1、ConfigMap的配置 1.1 ConfigMap介绍 ConfigMap 是一种 API 对象，用来将非机密性的数据保存到键值对中。使用时， Pod 可以将其用作环境变量、命令行参数或者存储卷中的配置文件。 ConfigMap 将你的环境配置信息和容器镜像解耦，便于应用配…

为何记录 最近的开发工作经常接触到国产服务器操作系统的业务，经常被x86、arm、龙芯、鲲鹏、欧拉...搞得一脸懵逼，遂记之！ 操作系统 这里按照应用场景分： 桌面操作系统：主要用于pc，如Windows、macOS、Li…

和声小调 音阶 大调音程关系排列：全 全 半 全 全 全 半 小调音程关系排列：全 半 全 全 半 全 全 C大调音阶： 1 2 3 4 5 6 7 1 C小调音阶： 1 2 b3 4 5 b6 b7 1 C大调基本音级构成的和弦： Cmaj7 Dmin7 Emin7 Fmaj7 G7 Amin7 Bm7-5 C小调基本音级构成的和弦： Cmin7 D…

任务管理工具已经成为我们日常生活中不可或缺的一部分，它们帮助我们处理各种事务，从杂项和愿望清单到管理截止日期和资源。这些工具不仅仅是简单的任务列表，它们掌握了项目的蓝图、雄心勃勃的目标和完成的最后期限。然而随着这些工具的使用越…

kuka协作机器人LBR系列 issy15R930导入到ros2_rviz(带外观文件）外观文件未调整好，外观仍需进一步研究，外观文件dae与轮廓（碰撞）文件STL并未完全对应起来。在blender里面看了一下UR机器人的文件，是对应的&am…

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关于gtools golang非常奈斯，gin作为web框架也非常奈斯，但我们在开发过程中，前期搭建会花费大量的时间，且还不尽人意。 为此我集成了gin-restful-api的模板gin-layout，还有脚手架一键生成项目。 集成相关 ginviperz…