和声小调 音阶 大调音程关系排列：全 全 半 全 全 全 半 小调音程关系排列：全 半 全 全 半 全 全 C大调音阶： 1 2 3 4 5 6 7 1 C小调音阶： 1 2 b3 4 5 b6 b7 1 C大调基本音级构成的和弦： Cmaj7 Dmin7 Emin7 Fmaj7 G7 Amin7 Bm7-5 C小调基本音级构成的和弦： Cmin7 D…

任务管理工具已经成为我们日常生活中不可或缺的一部分，它们帮助我们处理各种事务，从杂项和愿望清单到管理截止日期和资源。这些工具不仅仅是简单的任务列表，它们掌握了项目的蓝图、雄心勃勃的目标和完成的最后期限。然而随着这些工具的使用越…

kuka协作机器人LBR系列 issy15R930导入到ros2_rviz(带外观文件）外观文件未调整好，外观仍需进一步研究，外观文件dae与轮廓（碰撞）文件STL并未完全对应起来。在blender里面看了一下UR机器人的文件，是对应的&am…

目录 ​编辑 一、什么是UML 二、集合框架 三、List集合 1.特点 2.遍历方式 3.删除 4.优化 四、迭代器原理 五、泛型 六、装拆箱 七、ArrayList、LinkedList和Vector的区别 ArrayList和Vector的区别 LinkedList和Vector的区别 一、什么是UML UML（Unif…

2024图像处理分析与信息工程国际学术会议(IACIPIE2024) 会议简介 2024图像处理分析与信息工程国际学术会议（IACIPIE2024）将在中国长沙举行。 IACIPIE2024是一个年度会议，探讨图像处理分析和信息工程相关领域的发展和影响，旨在介…

关于gtools golang非常奈斯，gin作为web框架也非常奈斯，但我们在开发过程中，前期搭建会花费大量的时间，且还不尽人意。 为此我集成了gin-restful-api的模板gin-layout，还有脚手架一键生成项目。 集成相关 ginviperz…

比如通过以下代码.实现导航条上的每个li栏目,以不同的时间间隔,从上向下移动进来并显示 .my-navbar ul li {position: relative;opacity: 0;transform: translateY(-30px);transition: transform .6s cubic-bezier(.165,.84,.44,1),opacity .6s cubic-bezier(.165,.84,.44,1);…

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