秉承着能用就用新的的理念，在JDK、SpringBoot、SpringCloud版本的兼容性下，选择了Java17、SpringBoot3.0.2整合Swagger3。 代码编译一切正常，Swagger的Bean也能加载，到了最后访问前端页面swagger-ui的时候出现404。 根据网上资料…

目录 Spring 整合 MyBatisSpring 整合 Junit Spring 整合 MyBatis MyBatis 程序核心对象分析 // 初始化 SqlSessionFactory // 1. 创建SqlSessionFactoryBuilder对象 SqlSessionFactoryBuilder sqlSessionFactoryBuilder new SqlSessionFactoryBuilder(); // 2. 加载SqlMapC…

一、什么是递归 递归实际上就是函数自己调用自己。 递归在书写的时候，有2个必要条件： • 递归存在限制条件，当满足这个限制条件的时候，递归便不再继续。 • 每次递归调用之后越来越接近这个限制条件。 在下面的例子中&#xff0…

在使用阿里云OSS进行前端直传时，首先我们需要去阿里云官网注册自己的存储桶，然后申请相关的accessKeyId和accessKeySecret，然后新建一个桶，为这个桶命名以及选择对应的地区。 然后可以根据自己的业务，封装对应的组件&a…

一、背景 主要梳理下鸿蒙系统开发中常用的生命周期 二、UIAbility组件 UIAbility组件是一种包含UI界面的应用组件，主要用于和用户交互。 UIAbility组件是系统调度的基本单元，为应用提供绘制界面的窗口；一个UIAbility组件中可以通过多个页…

数据库绪论 数据管理的三个阶段 人工管理阶段 文件系统阶段 数据库系统阶段 基本术语 数据（Data） 计算机用来描述事物的记录（文字．图形．图像．声音）数据的形式本身并不能完全表达其内容&am…

关于TS与JS的区别，相信大家基本都有了解，网上大部分都能搜到，所以本次会从背景开始讲解两者的区别； 一、TS 1.什么是TS 在开始讲解前，先简单的介绍一些什么是TS： TS(TypeScript)是JS(JavaScript)类型的超…

画出track_id publish_utils.py中 def publish_3dbox(box3d_pub, corners_3d_velos, types, track_ids):marker_array MarkerArray()for i, corners_3d_velo in enumerate(corners_3d_velos):marker Marker()marker.header.frame_id FRAME_IDmarker.header.stamp rospy.T…