画出track_id publish_utils.py中 def publish_3dbox(box3d_pub, corners_3d_velos, types, track_ids):marker_array MarkerArray()for i, corners_3d_velo in enumerate(corners_3d_velos):marker Marker()marker.header.frame_id FRAME_IDmarker.header.stamp rospy.T…

文章目录 操作符详解一、上期扩展二、单目操作符三、逗号表达式四、下标访问[]、 函数调用()五、结构成员访问操作符六、操作符的属性：优先级、结合性1. 优先级2. 结合性 操作符详解 上期回顾：【C语言基础】：操作符详解(一) 一、上期扩展 …

1）RabbitMQ启用MQTT插件 rootmq:/# rabbitmq-plugins enable rabbitmq_mqtt Enabling plugins on node rabbitmq: rabbitmq_mqtt The following plugins have been configured:rabbitmq_managementrabbitmq_management_agentrabbitmq_mqttrabbitmq_web_dispatch Ap…

「ChatGPT Plus」提供更出色的对话体验和更广泛的应用能力，学生可以用来写作、职场人也可以用来写计划书、策划书等等，并且问它一些问题比搜索引擎好用多了简直。但普通人使用起来有一点门槛，并且升级4.0也难住了许多爱好者。 ChatGPT主要功能…

1进程 1.1进程基本概念 程序：存放在外存中的一段数据组成的文件 进程：是一个程序动态执行的过程，包括进程的创建，进程的调度，进程的消亡1.2进程相关命令 1.2.1打开任务管理器 【top】：动态查看当前系统…

先说情况，大专毕业，18年通过校招进入湖南某软件公司，干了接近6年的功能测试，今年年初，感觉自己不能够在这样下去了，长时间呆在一个舒适的环境会让一个人堕落!而我已经在一个企业干了四年的功能测试&#xf…

离线安装时，一般有四个包，都安装的话，只需要开启uuid的使用即可，如果工具包(即 postgresql11-contrib）没有安装的话，需要单独安装一次，再进行开启。 开启UUID方法 下面介绍一下如何开启&#…

第一步&#xff1a;创建一个SpringBoot项目 <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-thymeleaf</artifactId> </dependency><dependency><groupId>org.springframework.bo…