引言：再一些比赛或者其他应用场景下，无人机需要程序设置按照机头方向正前方飞行。由于ROS下采用ENU坐标系，PX4采用NED坐标系，因此我们在写程序代码的时候，往往需要现根据角度和距离算出X,Y坐标位置才能让无人机到达准确…

MySQL知识点总结（五）——锁 锁分类表锁 & 行锁如何添加表锁？如何添加行锁？ 读锁 & 写锁行锁 & 间隙锁（gap lock）& 临键锁（next-key lock） 加锁机制分析可重复读隔离…

面试SQL优化的具体操作： 1、在表中建立索引，优先考虑where、group by使用到的字段。 2、尽量避免使用select *，返回无用的字段会降低查询效率。错误如下： SELECT * FROM table 优化方式：使用具体的字段代替 *&#xf…

文章目录 前言正文一、执行线程的基本流程1.1 JUC中的线程池执行线程1.2 Tomcat 中线程池执行线程 二、被改造的阻塞队列2.1 TaskQueue的 offer(...)2.2 TaskQueue的 force(...) 三、总结 前言 Tomcat 线程池，是依据 JUC 中的线程池 ThreadPoolExecutor 重新自定义…

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题目描述 两个不同的自然数A和B，如果整数A的全部因子(包括1，不包括A本身)之和等于B；且整数B的全部因子(包括1，不包括B本身)之和等于A，则将整数A和B称为亲密数。求3000以内的全部亲密数。 输入格式 无 输出格式 3000以内…

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正定矩阵的定义：https://baike.baidu.com/item/%E6%AD%A3%E5%AE%9A%E7%9F%A9%E9%98%B5/11030459 正定矩阵的作用、验证视频：https://www.bilibili.com/video/BV1Ag411M76G/?spm_id_from333.337.search-card.all.click&vd_source7a1a0bc74158c6993c…