正定矩阵的定义：https://baike.baidu.com/item/%E6%AD%A3%E5%AE%9A%E7%9F%A9%E9%98%B5/11030459 正定矩阵的作用、验证视频：https://www.bilibili.com/video/BV1Ag411M76G/?spm_id_from333.337.search-card.all.click&vd_source7a1a0bc74158c6993c…

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