相机内参标定 更多内容，请关注： github：https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git 相机内参标定主要是为了获取相机本身的性质参数，包括相机的焦距，光心以及畸变参数等。 内参的物理意义与相机模型强相关&a…

一、前言 在大规模并发访问系统中，如果你的系统用到redis，在面试的时候面试官往往会问你的系统有没有出现雪崩，击穿，穿透这样的场景，然后是怎样解决的。博主也经常反复温习redis的特性，总是被雪崩&#xf…

🌈个人主页: Aileen_0v0 🔥热门专栏: 华为鸿蒙系统学习|计算机网络|数据结构与算法 ​💫个人格言:“没有罗马,那就自己创造罗马~” #mermaid-svg-3oES1ZdkKIklfKzq {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-siz…

前面的博文中，开发实践过海底相关生物检测识别的项目，对于海洋场景下的海洋生物检测则很少有所涉及，这里本文的主要目的就是想要开发构建基于DETR的海洋场景下的海洋生物检测识别系统。 首先看下实例效果： DETR (DEtection TRans…

C11中 1.lambda表达式2.可变参数模板3.包装器 1.lambda表达式 在前面我们学习过仿函数。仿函数的作用到底是干什么的呢？ 它为了抛弃函数指针！ 主要是因为函数指针太难学了 就比如下面这个，看着也挺难受的。 它的参数是一个函数指针&#x…

前言 最近在开发中，由于是合作开发。双方已经有自己的前后端代码，最终需要整合代码上线测试 由于模块功能不同，双方ui并没有提前统一设计风格，并且已经开发完毕。 前后端如果直接合并到对方项目（前端-有各种冲突-后端…

虽然我们能使用脚本编写自动化测试框架，但没有必要重复找车轮子，引入成熟的自动化测试框架即可， Pytest是目前最成熟、功能最全面的Python测试框架之一，简单灵活、易于上手，可完全兼容其他测试框架如unitest&#xff…

小游戏和GUI编程(6) | 基于 SFML 的井字棋 0. 简介 使用 SFML 实现井字棋(tic-tac-toe), 规划如下: 了解规则， 使用命令行实现(已经实现了)使用 SFML，提供极简的交互(预计 1 小时)制作 SVG 图像， 美化界面(预计 1 小时) 1. 基于命令行的实…