文章目录 一、前言二、c代码2.1、Tracking2.2、KalmanTracking2.3、Hungarian2.4、TrackingInfo 三、调用示例四、结果 一、前言 在许多目标检测应用场景中，完完全全依赖目标检测对下游是很难做出有效判断，如漏检。检测后都会加入跟踪进行一些判断或者说…

任务1> 使用fgets函数计算给定文件中的行数。 #include<stdio.h> #include<stdlib.h> #include<string.h> int main(int argc, const char *argv[]) {FILE *fpNULL;if((fpfopen("./test.txt","r"))NULL){perror("fopen error&q…

苍穹外卖实操笔记六—缓存商品&#xff0c;购物车功能 一.缓存菜品 可以使用redis进行缓存&#xff1b;另外&#xff0c;在实现缓存套餐时可以使用spring cache提高开发效率&#xff1b;   通过缓存数据&#xff0c;降低访问数据库的次数&#xff1b; 使用的缓存逻辑&#…

1. 理解李群与李代数的概念&#xff0c;掌握 SO(3), SE(3) 与对应李代数的表示方式。 2. 理解 BCH 近似的意义。 3. 学会在李代数上的扰动模型。 4. 使用 Sophus 对李代数进行运算。 目录 前言 一、李群李代数基础 1 群 2 李代数的引出 3 李代数的定义 4 李代数 so(3…

零&#xff1a;举例说明 当用户提交一个 Deployment 对象到 Kubernetes 集群时&#xff0c;控制平面的 API Server 接收到该请求&#xff0c;并将其转发给 Controller Manager。Controller Manager 中的 Deployment Controller 监听到该请求&#xff0c;并根据用户定义的配置信…

企业的后勤管理对于运作高效的商业模式至关重要。随着科技的不断发展&#xff0c;加固平板成为提升企业后勤水平的一项关键措施。本文将探讨加固平板在企业后勤管理中的应用和优势&#xff0c;并阐述如何利用这一技术提升企业的运营效率和竞争力。 一、三防加固平板的定义和功能…

这个是我之前设计的usb转ttl模块&#xff0c;用到的是CH340N芯片&#xff0c;目前遇到的问题以及疑问有以下几个&#xff0c;望大佬们解答&#xff1a; 1 想设计的是一块可以选择3.3V或者5V输出&#xff0c;所以我用了在TTL输出那里加了VCC、VCC3.3V、5V这几个引脚&#xff0c…

随着科技的飞速发展&#xff0c;小程序已经深入到我们生活的方方面面。而在众多小程序中&#xff0c;盲盒小程序以其独特的魅力&#xff0c;吸引了大量消费者的关注。本文将探讨盲盒小程序的发展背景、市场需求、开发流程以及未来趋势&#xff0c;以期为相关行业的从业者提供一…