多表设计 一对多 在多的一方添加外键约束，关联另外一方主键 一对一 任意一方添加外键约束，关联另外一方主键 多对多 建立第三张中间表，中间表至少包含两个外键，分别关联两方主键 idstu_idcourse_id 1 11 2 12313421524 案…

216. 组合总和 III func combinationSum3(k int, n int) [][]int { //存储全部集合 result : make([][]int, 0) //存储单次集合 path : make([]int, 0) var backtrace func(k int, n int, sum int, startIndex int) backtrace func(k int, n int, sum int, startIndex int) {…

group by 子句使用with rollup关键字之后，具有分组加和的功能。即：在所有的分组记录之后，自动新增一条记录，从全局计算所有记录的数据。 0 问题描述 求出每年的学生平均成绩，及历史至今的平均成绩，结果保留…

一、Ioc 控制反转 控制反转是一种思想 控制反转是为了降低程序耦合度，提高程序扩展力，达到 OCP 原则，达到 DIP 原则 控制反转，反转的是什么？ 将对象的创建权利交出去，交给第三方容器负责 将对象和对象之…

目录 前言 一、传感器 1 传感器分类 2 相机 二、经典视觉 SLAM 框架 1 视觉里程计 2 后端优化 3 回环检测 4 建图 5 SLAM系统 三、SLAM 问题的数学表述 四、Ubuntu20.04配置SLAM十四讲 前言 SLAM: Simultaneous Localization and Mapping 同时定位与地图构建&#…

文章目录 1.基于MemoryStateBackend创建KeyedStateBackend1.1. 状态初始化1.2. 创建状态 2. 基于MemoryStateBackend创建OperatorStateBackend3.基于MemoryStateBackend创建CheckpointStorage 在Flink中，默认的StateBackend实现为MemoryStateBackend，本文…

Docker镜像和Docker容器: Java中:类和对象的关系:类是模板,对象是类的一个实例. Docker中:Docker镜像是模板,Docker容器就是实例. Docker镜像是食谱,描述如何做一道美味的菜.Docker容器是该食谱做出来的一道菜 你可以根据这个食谱做很多到菜.但这些菜是同一个食谱做出来的.食…

一、工作负载控制器是什么？ 二、Deploymennt控制器：介绍与部署应用 部署 三、Deployment控制器：滚动升级、零停机 方式一： 通个加入健康检查可以，看到，nginx容器逐个被替代，最终每个都升级完成&…