一、Ioc 控制反转 控制反转是一种思想 控制反转是为了降低程序耦合度，提高程序扩展力，达到 OCP 原则，达到 DIP 原则 控制反转，反转的是什么？ 将对象的创建权利交出去，交给第三方容器负责 将对象和对象之…

目录 前言 一、传感器 1 传感器分类 2 相机 二、经典视觉 SLAM 框架 1 视觉里程计 2 后端优化 3 回环检测 4 建图 5 SLAM系统 三、SLAM 问题的数学表述 四、Ubuntu20.04配置SLAM十四讲 前言 SLAM: Simultaneous Localization and Mapping 同时定位与地图构建&#…

文章目录 1.基于MemoryStateBackend创建KeyedStateBackend1.1. 状态初始化1.2. 创建状态 2. 基于MemoryStateBackend创建OperatorStateBackend3.基于MemoryStateBackend创建CheckpointStorage 在Flink中，默认的StateBackend实现为MemoryStateBackend，本文…

Docker镜像和Docker容器: Java中:类和对象的关系:类是模板,对象是类的一个实例. Docker中:Docker镜像是模板,Docker容器就是实例. Docker镜像是食谱,描述如何做一道美味的菜.Docker容器是该食谱做出来的一道菜 你可以根据这个食谱做很多到菜.但这些菜是同一个食谱做出来的.食…

一、工作负载控制器是什么？ 二、Deploymennt控制器：介绍与部署应用 部署 三、Deployment控制器：滚动升级、零停机 方式一： 通个加入健康检查可以，看到，nginx容器逐个被替代，最终每个都升级完成&…

爬虫专栏系列：http://t.csdnimg.cn/Oiun0 抓取猫眼电影排行 本节中，我们利用 requests 库和正则表达式来抓取猫眼电影 TOP100 的相关内容。requests 比 urllib 使用更加方便，而且目前我们还没有系统学习 HTML 解析库，所以这里就…

注意springboot以及springcloud版本&#xff0c;可能有莫名其妙的错误&#xff0c;这里使用的是springboot-2.6.13&#xff0c;springcloud-2021.0.5 一&#xff0c;Eureka-Server搭建&#xff1a; 1.创建项目&#xff1a;引入依赖 <dependency><groupId>org.sp…

写在前面 本文看下查询相关内容&#xff0c;这也是我们在实际工作中接触的最多的&#xff0c;所以有必要好好学习下&#xff01; 1&#xff1a;查询的分类 主要分为如下2类&#xff1a; 1:基于get查询参数的URI search 2&#xff1a;基于post body的request body search&am…