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使用 PyTorch 构建模型 原文：pytorch.org/tutorials/beginner/introyt/modelsyt_tutorial.html 译者：飞龙 协议：CC BY-NC-SA 4.0 注意 点击这里下载完整示例代码 介绍 || 张量 || 自动微分 || 构建模型 || TensorBoard 支持 || 训练模型 ||…

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（Beta）使用缩放点积注意力（SDPA）实现高性能 Transformer 原文：pytorch.org/tutorials/intermediate/scaled_dot_product_attention_tutorial.html 译者：飞龙 协议：CC BY-NC-SA 4.0 注意 点击这…

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这里记录一下ROS2中功能包package.xml和CMakeLists.txt的格式。以LIO-SAM的ROS2版本为例： 一：CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 3.5) project(lio_sam)if(NOT CMAKE_BUILD_TYPE AND NOT CMAKE_CONFIGURATION_TYPES)set(CMAKE_BUILD_TYPE…