这里记录一下ROS2中功能包package.xml和CMakeLists.txt的格式。以LIO-SAM的ROS2版本为例： 一：CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 3.5) project(lio_sam)if(NOT CMAKE_BUILD_TYPE AND NOT CMAKE_CONFIGURATION_TYPES)set(CMAKE_BUILD_TYPE…

🚀 作者 ：“码上有前” 🚀 文章简介 ：前端高频面试题 🚀 欢迎小伙伴们 点赞👍、收藏⭐、留言💬前端高频面试题--Vue基础篇 Vue基本原理双向绑定与MVVM模型Vue的优点计算属性与监听属性计算属性监…

文章目录 golang常用库之什么是imaging库导入和使用生成缩略图 golang常用库之 什么是imaging库 官网：https://github.com/disintegration/imaging imaging 是一个 Go 语言的图像处理库，它提供了一组功能丰富的函数和方法，用于进行各种图像…

前言 Java的设计模式在面试时也会经常问到，他总共有23种设计模式，设计模式就是解决问题的方案，也是一种编码思想。Java的设计模式主要分为三类： 创建型模式 共五种：工厂(简单工厂（工厂方法模式&#xff09…

Java学习网络编程 大纲 网络相关概念IP地址网络协议InetAdressSocket 具体案例 1. 网络相关概念 网络 网络通信 2. IP地址 域名 3.网络协议 4. InetAdress 获得本机的名字和IP public static void main(String[] args) throws UnknownHostException {InetAddress inetA…

承接之前的文章企业微信会话存档sdk报错：A fatal error has been detected by the Java Runtime Environment 在之前的那篇文章结尾，我说发现了系统另外一个隐含的bug：企业微信会话存档拉取媒体文件是分片拉取，我的处理方式有问题…

1、安装 Mini App Color Thief 包 包括下载包，简单使用都有，之前写了，这里就不写了 网址：微信小程序的图片色彩分析，窃取主色调，调色板-CSDN博客 2、 问题和解决方案 问题：由于我们的窃取图片的…

文章目录 前言1.软件安装-Origin 20222.绘制半小提琴图3.绘制径向条形图 前言 本文叙述记录的是一些科研绘图的实现方法，具体介绍从软件安装到实现图表绘制的详细过程。 1.软件安装-Origin 2022 Origin是一款具有丰富绘图功能的科研绘图软件，安装过程…