grep # 搜索文件内容显示行号 grep -n "要搜索的关键词" 文件名more 快捷键： 空白键（space）下一页b键 （back）上一页 示例 # 从第 20 行开始显示文档内容 more 20 文件名参考 linux查看命令 more 、les…

目录 一、Here Document 免交互 1、交互与免交互的概念 2、 Here Document 概述 二、Here Document 应用 1、使用cat命令多行重定向 2、使用tee命令多行重定向 3、使用read命令多行重定向 4、使用wc -l统计行数 5、使用passwd命令用户修改密码 6、Here Document 变量…

前言 大家好，我是chowley，我最近在总结之前的项目，其中登陆模块我用了目前主流的SSO，今天就来总结一下，我对单点登录的理解，也欢迎大家讨论和指点。 单点登录 在当今互联网应用中，用户经常需…

一.mysl配置 1.安装mysql yum install mysql-server -y 2.进入mysql配置文件目录 cd /etc/my.cnf.d3.编辑mysql配置文件 vim mysql-server.cnf 在[mysqld]中添加: character-set-serverutf84.启动mysql服务 systemctl start mysqld5.登入mysql mysql 6.创建数据库 cre…

之前C语言遗漏的一些。 数据在内存中的存储 原码、反码、补码 整数的2进制表⽰⽅法有三种，即 原码、反码和补码 正整数的原、反、补码都相同。 负整数的三种表⽰⽅法各不相同。 原码：直接将数值按照正负数的形式翻译成⼆进制得到的就是原码。 反码&…

在现代办公环境中，ppt的录屏功能日益受到关注，它不仅能帮助我们记录演示文稿的播放过程，还能将操作过程、游戏等内容完美录制下来。可是很多人不知道ppt录屏功能在哪，本文将为您介绍ppt录屏的打开方法，以帮助读者更好地…

一、Wappalyzer 1.1 介绍 Wappalyzer 是一款用于识别网站所使用技术栈的浏览器插件。它能够分析正在浏览的网页，检测出网站所使用的各种技术和框架，如内容管理系统（CMS）、JavaScript库、Web服务器等。用户只需安装 Wappalyzer 插…

1 奇异点说明 有着6个自由度的KUKA机器人具有3个不同的奇点位置。即便在给定状态和步骤顺序的情况下，也无法通过逆向变换(将笛卡尔坐标转换成极坐标值)得出唯一数值时，即可认为是一个奇点位置。这种情况下，或者当最小的笛卡尔变化也能导致非常大的轴角度变化时，即为奇点位置…