1 奇异点说明 有着6个自由度的KUKA机器人具有3个不同的奇点位置。即便在给定状态和步骤顺序的情况下，也无法通过逆向变换(将笛卡尔坐标转换成极坐标值)得出唯一数值时，即可认为是一个奇点位置。这种情况下，或者当最小的笛卡尔变化也能导致非常大的轴角度变化时，即为奇点位置…

杂谈 大部分与检验连通性有关的题目，都可以归结为一个迷宫问题，那么就是 bfs 问题，可以查看一下笔者最近几篇用搜索方法解决连通性问题的题解，其中 bfs 解决的步骤十分固定，甚至可以说几道题的代码几乎一样&#xff…

1.前言 前五题在这http://t.csdnimg.cn/UeggB 后三题在这http://t.csdnimg.cn/gbohQ 记录每天的刷题，继续坚持！ 2.OJ题目训练 9. 给定一个链表，判断链表中是否有环。 力扣（LeetCode）官网 - 全球极客挚爱的技术成…

代码：https://github.com/mit-han-lab/flatformer论文：https://arxiv.org/abs/2301.08739[FlatFormer.pdf] Flatformer是对点云检测中的 backbone3d部分的改进工作，主要在探究怎么高效的对点云应用transformer 具体的工作如下：一…

前言：哈喽小伙伴们，这篇文章我们将继续分享类与对象的剩余知识。 目录 一.const修饰成员函数 二.再谈构造函数 三.友元 1.友元函数 2.友元类 总结 一.const修饰成员函数 我们都知道const是一个将变量定义为静态的关键字，使其不能被修改…

● 62.不同路径 单解这道题的话，发现第一行或者第一列的这些位置，都只有一条路径走到，所以路径条数都是1。这就是初始化。坐标大于第一行第一列的这些位置，因为机器人只能向下/向右走，所以只能从上个位置向下走和从左…

修改setting.py配置文件 连接前，需要创建数据库 安装mysql客户端 因为连接需要一个客户端，而python没有客户端，所以就需要一个客户端来接收你填写的参数 pip install mysqlclient

优质博文：IT-BLOG-CN 建造者模式（Builder Pattern）： 使用简单的对象一步一步构建成一个复杂的对象。这种设计模式属于创建者模式，它提供了一种创建对象的最佳方式。一个 Builder 类会一步一步构造最终的对象。该 Buil…