封装写法一： // 封装接口请求函数 function request(url, method, data, headers) { return new Promise((resolve, reject) > { const xhr new XMLHttpRequest(); xhr.open(method, url); // 设置请求头 if (headers) { Object.keys(headers).forEach…

折腾了好久，不知道为啥装不上，我参考了链接大神链接 pypi.python.org在国内被墙了，无法从python官网url下载。 pip install xxx -i http://pypi.douban.com/simple --trusted-host pypi.douban.com pip3 install -i https://pypi.tuna.tsin…

(码字不易，关注一下吧w~~w) 命令模式： 当我们按下esc键时，我们会进入命令模式；当使用vi打开一个文件时也是进入命令模式。 光标移动： 1 保存退出：ZZ 2 代码格式化：ggG 3 光标移动&#xff…

本项目基于Qt5开发，基于CMake进行构建，可以实现一套代码同时在ROS1/ROS2系统中使用(本项目已接入CI,保证多ROS版本/系统版本可用性) 项目地址： https://github.com/chengyangkj/Ros_Qt5_Gui_App 软件在编译时会自动识别环境变量中的ROS1/ROS…

本节先把代码粘上，后续会慢慢把注释都给加上，先看代码了解个大概（待更新） 前置： RendererAPI.h: #pragma once namespace YOTO {enum class RendererAPI {None 0,OpenGL1};class Renderer {public:inline static R…

第60天 服务攻防-中间件安全&CVE复现&Weblogic&Jenkins&GlassFish 知识点： 中间件及框架列表： lIS,Apache,Nginx,Tomcat,Docker,Weblogic,JBoos,WebSphere,Jenkins, GlassFish,Jira,Struts2,Laravel,Solr,Shiro,Thinkphp,Sprng,Flask,jQuery 1、中间件-Web…

基于matlab的GUI滚动轴承特征频率计算，输入轴承参数，包括转速，节圆直径、滚子直径、滚子数、接触角，就可得滚动特征频率结果，程序已调通，可直接运行。 152 matlab 轴承特征频率 GUI (xiaohongshu.com)

这篇记录工作中发现的，库文件被修改导致 yum 无法正常使用的问题排查过程 问题描述 1）执行yum 报错说python2.7.5 结构异常，发现/usr/bin/yum 的解释器被修改过，恢复成/usr/bin/python即可 2）恢复后，发现…