本项目基于Qt5开发，基于CMake进行构建，可以实现一套代码同时在ROS1/ROS2系统中使用(本项目已接入CI,保证多ROS版本/系统版本可用性) 项目地址： https://github.com/chengyangkj/Ros_Qt5_Gui_App 软件在编译时会自动识别环境变量中的ROS1/ROS…

本节先把代码粘上，后续会慢慢把注释都给加上，先看代码了解个大概（待更新） 前置： RendererAPI.h: #pragma once namespace YOTO {enum class RendererAPI {None 0,OpenGL1};class Renderer {public:inline static R…

第60天 服务攻防-中间件安全&CVE复现&Weblogic&Jenkins&GlassFish 知识点： 中间件及框架列表： lIS,Apache,Nginx,Tomcat,Docker,Weblogic,JBoos,WebSphere,Jenkins, GlassFish,Jira,Struts2,Laravel,Solr,Shiro,Thinkphp,Sprng,Flask,jQuery 1、中间件-Web…

基于matlab的GUI滚动轴承特征频率计算，输入轴承参数，包括转速，节圆直径、滚子直径、滚子数、接触角，就可得滚动特征频率结果，程序已调通，可直接运行。 152 matlab 轴承特征频率 GUI (xiaohongshu.com)

这篇记录工作中发现的，库文件被修改导致 yum 无法正常使用的问题排查过程 问题描述 1）执行yum 报错说python2.7.5 结构异常，发现/usr/bin/yum 的解释器被修改过，恢复成/usr/bin/python即可 2）恢复后，发现…

帮同事排查一个gorm导入数据报错的问题 事发现场 ck sql CREATE TABLE ods_api.t_sms_jg_msg_callback_dis (app_key String DEFAULT COMMENT 应用标识,callback_type Int32 DEFAULT 0 COMMENT 0送达，1回执,channel Int32 DEFAULT 0 COMMENT uid下发的渠道,mode…

一、引言 在Python编程中，判断语句的嵌套是一个非常重要的概念。它允许我们在一个判断语句内部使用另一个判断语句，从而实现更复杂的逻辑控制。本篇文章将带你深入了解Python判断语句嵌套的原理、使用场景以及注意事项，并通过实际案例帮助你…

在当今快速发展的科技时代，机械加工行业正经历着巨大的变革，而HOOPS技术正是其中一项重要的创新。HOOPS技术不仅仅是一种用于处理和可视化计算机辅助设计（CAD）数据的工具，更是机械加工领域中提升效率、优化设计的利器。…