STM32存储左右互搏 QSPI总线读写FLASH W25QXX FLASH是常用的一种非易失存储单元，W25QXX系列Flash有不同容量的型号，如W25Q64的容量为64Mbit，也就是8MByte。这里介绍STM32CUBEIDE开发平台HAL库Qual SPI总线操作W25Q各型号FLASH的例程。 W25Q…

前提 这篇博客是对最近一个有关无人机拍摄图像项目中所学到的新知识的一个总结，比较杂乱，没有固定的写作顺序。 无人机坐标系旋转问题 上图是无人机坐标系，绕x轴是翻滚(Roll)，绕y轴是俯仰(Pitch)，绕z轴是偏航(Yaw)。…

SpringBoot拉取日历数据 一、前言 万年历API：https://www.mxnzp.com/doc/detail?id1 二、代码如下 按年生成日历数据国家一般当年10月底发布下一年度的节假日安排 package com.qiangesoft.calendar.mxnzp;import com.baomidou.mybatisplus.core.conditions.qu…

RxJS WebSocket是一个强大的库，使开发人员更容易在Web应用程序中使用WebSocket。当与Angular结合使用时，RxJS WebSocket可以帮助简化前端和后端系统之间实时连接的创建和维护。 什么是WebSocket？ WebSocket是一种通信协议，它允许…

Spring Boot refresh()方法白板图

1、你用的集群节点情况？ 一个ES集群，18个节点，其中3个主节点，15个数据节点，500G左右的索引数据量，没有单独的协调节点，它的每个节点都可以充当协调功能； 2、你们常用的索引有哪些&a…

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