前提 这篇博客是对最近一个有关无人机拍摄图像项目中所学到的新知识的一个总结，比较杂乱，没有固定的写作顺序。 无人机坐标系旋转问题 上图是无人机坐标系，绕x轴是翻滚(Roll)，绕y轴是俯仰(Pitch)，绕z轴是偏航(Yaw)。…

SpringBoot拉取日历数据 一、前言 万年历API：https://www.mxnzp.com/doc/detail?id1 二、代码如下 按年生成日历数据国家一般当年10月底发布下一年度的节假日安排 package com.qiangesoft.calendar.mxnzp;import com.baomidou.mybatisplus.core.conditions.qu…

RxJS WebSocket是一个强大的库，使开发人员更容易在Web应用程序中使用WebSocket。当与Angular结合使用时，RxJS WebSocket可以帮助简化前端和后端系统之间实时连接的创建和维护。 什么是WebSocket？ WebSocket是一种通信协议，它允许…

Spring Boot refresh()方法白板图

1、你用的集群节点情况？ 一个ES集群，18个节点，其中3个主节点，15个数据节点，500G左右的索引数据量，没有单独的协调节点，它的每个节点都可以充当协调功能； 2、你们常用的索引有哪些&a…

参考博文： gulp分离环境 gulp中如何配置环境变量 gulp环境变量配置 1、安装cross-env插件 npm install cross-env -d2、package.json更改scripts "scripts": {"clean": "gulp clean","serve:test": "cross-env NODE…

StandardScaler与scale 1、标准化概述2、两种标准化的区别 1、标准化概述 标准化主要用于对样本数据在不同特征维度进行伸缩变换，目的是使得不同度量之间的特征具有可比性，同时不改变原始数据的分布 一些机器学习算法对输入数据的规模和量纲非常敏感&am…

144. 二叉树的前序遍历 - 力扣（LeetCode） 如果根节点为空，直接返回。初始化一个辅助栈 s，并将根节点入栈。重复以下步骤，直到栈为空： 检查当前节点 tmp： 如果 tmp 不为空： 将当前节…