文章目录 1. 定义2. 应用场景3. 代码实现结语 中介者模式（Mediator Pattern）是一种行为型设计模式，用于通过一个中介对象来集中管理多个对象之间的交互关系，从而降低对象之间的耦合度。中介者模式通过将对象之间的通信委托给中介者…

1、安装usb_cam包 pip install pydantic1.10.14sudo apt install ros-humble-usb-cam# 测试打开相机 ros2 launch usb_cam camera.launch.py# 显示图像 ros2 run image_view image_view image:/camera1/image_raw 2、安装 camera_calibration sudo apt install ros-humble-c…

前言 爬网页又遇到一个坑，老是出现乱码，查看html出现的是&#数字;这样的。 网上相关的“Python字符中出现&#的解决办法”又没有很好的解决，自己继续冲浪，费了一番功夫解决了。 这算是又加深了一下我对这些iso、Unicode编…

文章目录 1.UDF2.UDAF2.1 UDF函数实现原理2.2需求:计算用户平均年龄2.2.1 使用RDD实现2.2.2 使用UDAF弱类型实现2.2.3 使用UDAF强类型实现 1.UDF 用户可以通过 spark.udf 功能添加自定义函数，实现自定义功能。 如：实现需求在用户name前加上"Name:…

更新时间：2024/01/29 工作地点：北京市 事业群：到家事业群 工作经验：3年 部门介绍 为了更好地提升城市即时配送的效率与体验，美团于2017年启动了无人机配送服务的探索，通过科技创新推动履约工具变革&#x…

使用场景&#xff1a; Select({“&#xff1c;script&#xff1e; "<if test\"startDt ! null and startDt ! and startDt.length() > 0 \">" " AND to_char(a.crt_time, YYYY-MM-DD) > #{startDt} \n" "</if>" &…

纳斯达克户外大屏背景配什么颜色效果最好 引言 纳斯达克是全球最大的电子证券交易市场之一&#xff0c;其户外大屏作为纳斯达克的重要宣传媒介&#xff0c;背景色的选择对于展示效果至关重要。在这篇文章中&#xff0c;我们将探讨纳斯达克户外大屏背景配什么颜色效果最好。 …

目录 一、环境 二、介绍 三、C标准函数介绍 1、pipe 2、popen 3、pclose 4、注意 四、宏 五、常见的管道用法 1、一对一&#xff08;父进程读子进程写一条管道&#xff09; 2、一对一&#xff08;父进程写子进程读一条管道&#xff09; 3、一对多&#xff08;父进程…