目录 一、环境 二、介绍 三、C标准函数介绍 1、pipe 2、popen 3、pclose 4、注意 四、宏 五、常见的管道用法 1、一对一（父进程读子进程写一条管道） 2、一对一（父进程写子进程读一条管道） 3、一对多（父进程…

Apache POI是用Java编写的免费开源的跨平台的Java API，Apache POI提供API给Java程 序对Microsoft Office格式档案读和写的功能，其中使用最多的就是使用POI操作Excel文 件。 Apache POI常用的类 HSSF － 提供读写Microsoft Excel XLS格式档案…

本专栏基于CAPL脚本介绍常用脚本示例，每个工程完整可用， 持续更新中… 🚗【零基础学习CAPL】——CAN报文的发送（单帧周期性发送） 🚗【零基础学习CAPL】——CAN报文的发送（单帧按键触发&#x…

一、背景 机器人方向，不止期刊TRO，TASE，RAM，RAL上的成果被认可，机器人顶会上的成果也是非常好的。当决定要写一篇IROS论文时，结果IROS论文模板和投稿须知找了半天才找到，且意外发现了一个特别好…

OpenSSH 9.6/9.6p1 (2023-12-18) OpenSSH 9.6 于 2023 年 12 月 18 日发布。相关镜像位于OpenSSH。OpenSSH 是 100% 完整的 SSH 协议 2.0 实现包括 sftp 客户端和服务器支持。 再次感谢 OpenSSH 社区的帮助,继续支持该项目，特别是那些将代码或补丁、报告的错误、…

Chapter4 Multilayer Perceptron 4.7 Forward/Backward Propagation and Computational Graphs 本节将通过一些基本的数学和计算图，深入探讨反向传播的细节。首先，我们将重点放在带权重衰减（ L 2 L_2 L2​正则化）的单隐藏层多层…

recipe是什么内容呢？ recipe是机台加工不同产品时的对应程式，指的是由制造工程师提前在机台上设置，并且EAP控制生产时会自动根据货的类型选择并控制机台按照制造工程师提前设置的方式进行加工。 recipe也称为配方，配方是怎么来的…

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