主要参考B站古月居的ROS2入门21讲 和 以下链接（基本和视频上一致） ubuntu20.04安装ROS2 详细教程_ubuntu20.04 ros2-CSDN博客 但是中间有些需要注意的地方， 1，添加源 步骤中提到 sudo curl -sSL https://raw.githubuserconten…

join一个用户后，点进去发现是这样的 查看这个页面的源代码，发现一个base64编码后的字串 decode之后就是我们join新用户时填入的blog网址 那我们是不是可以通过填入存储flag的地址，从而回显出来呢？当然，先按照常规sqli…

OD统一考试（C卷） 分值： 100分 题解： Java / Python / C 题目描述 围棋棋盘由纵横各19条线垂直相交组成，棋盘上一共19x19361个交点，对弈双方一方执白棋，一方执黑棋，落子时只能将棋子…

文章目录 1. 概念介绍2. 方法与细节2.1 实现方法2.2 具体细节 3. 示例代码4. 内容总结 我们在上一章回中介绍了"如何混合选择多个图片和视频文件"相关的内容，本章回中将介绍如何通过相机获取视频文件.闲话休提，让我们一起Talk Flutter吧。 1. …

整体流程 三个步骤分解： 预训练一个语言模型 (LM) ；聚合问答数据并训练一个奖励模型 (Reward Model，RM) ；用强化学习 (RL) 方式微调 LM。 RW RM 的训练是 RLHF 区别于旧范式的开端。这一模型接收一系列文本并返回一个标量奖励&…

1. 高阶函数 1.1 什么是高阶函数 以下 2 点至少满足其一的函数称为高阶函数： 形参列表中包含函数类型的参数 //参数 paramN 可以是：函数引用、函数类型变量、或 Lambda 表达式。 fun funName(param1: Type1, param2: Type2, ... , paramN: (p1: T1, p2…

在Elasticsearch（ES）中，索引是存储和查询数据的地方，而联合查询是查询多个索引的能力。当你在ES中查询时，可以指定要查询的索引。 如果你要查询两个不同的索引，你可以在查询中明确指定这两个索引。 对于字…

【word】①插入图表题注，②删改后一键更新 写在最前面插入题注交叉引用修改插入题注的文字格式快速插入图表目录 插入题注后有删改，实现编号一键更新 🌈你好呀！我是 是Yu欸 🌌 2024每日百字篆刻时光，感谢你…