1.添加驱动 ①点开设置界面 ②勾选看门 SPI 驱动 ③点击保存 ④查看添加的驱动文件 drv_spi.c 2.打开驱动头文件定义 ①打开配置文件 ②打开定义 3.打开需要开启的SPI总线 打开 drivers 目录下的 board.h 用SPI搜索，找到如下文字，打开对应的宏。 /*-…

前提参考&#xff1a;elastic search入门-CSDN博客 前提说明&#xff1a;已经安装好了elastic search 7.x版本&#xff0c;我的es版本是7.11.1 1、 pom.xml文件内容如下&#xff1a; <?xml version"1.0" encoding"UTF-8"?> <project xmlns&q…

计算机网络——网络层(1&#xff09; 小程一言专栏链接: [link](http://t.csdnimg.cn/ZUTXU) 网络层&#xff1a;数据平面网络层概述核心功能协议总结 路由器工作原理路由器的工作步骤总结 网际协议IPv4主要特点不足IPv6主要特点现状 通用转发和SDN通用转发SDN&#xff08;软件…

多项式工业警告&#xff01;&#xff01;&#xff01; 点击看题意 思路来自 这位大佬 。 为什么这么好的题解没人评论。 Part 1 前置知识&#xff1a;拉格朗日反演&#xff08;多项式复合&#xff09;&#xff0c;分式域&#xff08;引入负整数次项&#xff09;。 条件&a…

&#x1f389;&#x1f389;欢迎来到我的CSDN主页&#xff01;&#x1f389;&#x1f389; &#x1f3c5;我是Java方文山&#xff0c;一个在CSDN分享笔记的博主。&#x1f4da;&#x1f4da; &#x1f31f;推荐给大家我的专栏《RabbitMQ实战》。&#x1f3af;&#x1f3af; &am…

题目描述&#xff1a; 给定一个二叉树&#xff0c;每个节点上站着一个人&#xff0c;节点数字表示父节点到该节点传递悄悄话需要花费的时间。 初始时&#xff0c;根节点所在位置的人有一个悄悄话想要传递给其他人&#xff0c;求二叉树所有节点上的人都接收到悄悄话花费的时间。…

准备工作 一台云服务器&#xff0c;可以先用免费试用一个月的服务器进行练手&#xff1b;我这里选择的是腾讯云的轻量云服务器&#xff1b; 1、在云服务器上安装宝塔面板 宝塔面板官网地址&#xff1a;https://www.kancloud.cn/chudong/bt2017/424209 1.1 安装Xshell脚本工…

下载地址 https://www.nuget.org/packages/MathNet.Numerics/4.15.0#supportedframeworks-body-tab 原理 从标准圆方程(x-c1)2(y-c2)2r2中进行方程变换得到2xc12yc2(r2−c12−c22)x2y2&#xff0c;其中&#xff0c;我们c3替换常量值r2−c12−c22&#xff0c;即&#xff1a;r…