这两天 碰到的奇葩问题是 STM32定时器同步的问题。 我的设计本意是：使用定时器T3以100us的周期来定时发送命令给 FPGA。由于编码器出结果的最长时间为51us。因此，希望PWM中断要滞后于T3 约60us 。 调试过程：分别在T3和PWM中断中置IO1&#…

查看网页 有提示，参数是wllm，并且要我们输入点东西 所以，我们尝试以get方式传入 有回显，但似乎没啥用 从上图看应该是字符型漏洞，单引号字符注入 先查看字段数 /?wllm2order by 3-- 没回显 报错了，说明…

普通二叉树的结点数： 递归法： 对二叉树进行前序or后序遍历： typedef struct Tree {int data;Tree* leftChild;Tree* rightChild; }tree,*linklist; //计算普通二叉树的结点数 int nodenums(linklist node) {if(node nullptr) return 0; …

本文将探讨微服务中台架构的设计与实现，介绍如何通过微服务的方式进行系统拆分和组合，构建灵活、可扩展且易于维护的中台架构，以加速企业的数字化转型和提升竞争力。 ## 1. 引言 随着企业规模的不断扩大和业务的日益复杂化，传统…

vi/vim常用命令 vi&vim常用命令 set nu 显示行号 gg 跳转到文件开头 / 向后搜索 ? 向前搜索 n 查找下一处N 查找上一处 | 光标所在行行首L 屏幕所显示的底行{ 段首} 段尾- 前一行行首 后一行行首 ( 句首 ) 下一句首 $ 行末 M 屏…

目录 一、说明 二、斯皮尔曼基本概念 三、皮尔逊相关性 3.1 系数解释 3.2 皮尔逊相关系数方程 3.3 协方差方程 3.4 结论 一、说明 斯皮尔曼秩相关系数用于检查两个数值变量之间的关系。由于方法的性质，这些变量应采用顺序、间隔或比率类型。因为，斯皮尔斯…

Ubuntu Desktop - Terminal 输出全部选中 复制 1. Terminal2. Terminal 最大化3. Edit -> Select All4. Copy & PasteReferences 1. Terminal 2. Terminal 最大化 3. Edit -> Select All 4. Copy & Paste Edit -> Copy or Shift Ctrl C Edit -> Paste…

并查集原理 在一些应用问题中，需要将n个不同的元素划分成一些不相交的集合。开始时，每个元素自成一个 单元素集合，然后按一定的规律将归于同一组元素的集合合并。在此过程中要反复用到查询一 个元素归属于那个集合的运算。适合于描述这类…