通信方式 采用http1.1通信方式，数据以post方式提交 http 头设置：application/json 签名 采用MD5加密方式, 源字符串采用字段拼接方式 签名中appSecret是平台分配密码 签名方法： 如：String signmd5(param1param2param3…paramN) …

secure 1、有此漏洞的目标主机2、无此漏洞的目标主机（常用） ps.本着兴趣爱好，加强电脑的安全防护能力，并严格遵守法律和道德规范。msf（metasploit framework）是一个开源的渗透测试框架，用于开发…

文章目录 1、JSON介绍2、ES6模版字符串3、JS对象转化为JSON字符串3.1、手动JS对象转化为JSON字符串3.2、自动JS对象转化为JSON字符串 4、JS对象和java互相转换 1、JSON介绍 JSON 概念：JavaScript Object Notation。JavaScript 对象表示法，简单理解JSON是…

作业需要数据表SQL语句已给 1. 查询" 01 "课程比" 02 "课程成绩高的学生的信息及课程分数 select * from Student RIGHT JOIN (select t1.SId, class1, class2 from(select SId, score as class1 from sc where sc.CId 01)as t1, (select SId, score as …

第三讲 stl六大部件：算法是函数模板，其他的是类模板 算法形式：传入两个迭代器（第三个参数可能有：一个比较的准则 算法需要的所有信息从迭代器获取 迭代器分类 基于红黑树的结构是双向迭代器； 基于hash的取…

搭建实验拓扑图 要求 1.全网可达 2.isp只能配置IP地址 实验开始 配置IP地址及环回 r1,r2,r9,r10配ipv4地址(以r1为例) [Huawei]sysname r1 [r1]interface g0/0/0 [r1-GigabitEthernet0/0/0]ip address 12.1.1.1 24 [r1-GigabitEthernet0/0/0]q [r1]interface LoopBack 0…

前言： 在当今数字化时代，远程连接到Linux虚拟机是许多开发者和系统管理员日常工作的一部分。然而，有时候，面对Xftp连接不上Linux虚拟机的问题，我们可能感到困惑和无措。这个看似小问题可能导致工作中断，因…

声明：我们跳过mujoco环境的搭建，搭建环境不难，可自行百度 下面开始进入正题（需要有一定的python基础与xml基础）： 下面进入到建立机器人模型的部分： 需要先介绍URDF模型文件和导出MJCF格式 介绍完…