声明：我们跳过mujoco环境的搭建，搭建环境不难，可自行百度 下面开始进入正题（需要有一定的python基础与xml基础）： 下面进入到建立机器人模型的部分： 需要先介绍URDF模型文件和导出MJCF格式 介绍完…

LMDeploy 大模型量化部署实践 大模型部署背景 LMDeploy简介 轻量化、推理引擎、服务 核心功能-量化 显存消耗变少了 大语言模型是典型的访存密集型任务，因为它是decoder-by-decoder 先把数据量化为INT4存起来，算的时候会反量化为FP16 AWQ算法&a…

博主介绍：✌从事软件开发10年之余，专注于Java技术领域、Python人工智能及数据挖掘、小程序项目开发和Android项目开发等。CSDN、掘金、华为云、InfoQ、阿里云等平台优质作者✌ 🍅文末获取源码联系🍅 👇🏻 精…

Yarn 是一个快速、可靠、安全的包管理工具，用于管理 JavaScript 项目的依赖项。下面是关于 Yarn 的安装和基本使用的详细教程： 安装 Yarn 访问 Yarn 官网 并按照指示下载适合你操作系统的安装程序。安装程序会自动安装 Yarn，并将其添加到系…

摘要 当我们环顾四周并执行复杂任务时，我们如何看待和选择性地处理我们所看到的是至关重要的。然而，这种视觉搜索机制的缺乏，在目前的多模态LLM（MLLM）阻碍了他们的能力，专注于重要的视觉细节，特…

目录 题目描述：答案：考点：代码实现： 题目描述： 哈沙德数是指在某个固定的进位制当中，可以被各位数字之和整除的正整数。 例如126是十进制下的一个哈沙德数，因为(126)1o mod (1＋2&…

1.类别 顺序存储、链式存储、散列存储、索引存储 2.顺序存储与链式存储的区别 顺序存储链式存储优点 可以实现随机存取每个元素占用最少的空间 充分利用所有存储单元，不会出现碎片现象。缺点 只能使用整块的存储单元，会产出较多的碎片。 需要额外的存…

Perface 硬件安全模块（英语：Hardware security module，缩写HSM）是一种用于保障和管理强认证系统所使用的数字密钥，并同时提供相关密码学操作的计算机硬件设备。 硬件安全模块一般通过扩展卡或外部设备的形式直接连接…