git报错 在git上执行 git branch fatal: detected dubious ownership in repository at ‘/home/你的用户名/cam/code’ To add an exception for this directory, call: git config --global --add safe.directory /home/你的用户名/cam/code这个一般是权限不足导致的&#…

最近camera项目需要用到全景拼接，故此查阅大量资料，终于将此功能应用在实际项目上，下面总结一下此过程中遇到的一些问题及解决方式，同时也会将源码附在结尾处，供大家参考，本文采用的opencv版本为3.4.12。 首…

ubuntu 22.04源码装ros1 noetic 文章目录 ubuntu 22.04源码装ros1 noetic1. 安装依赖2. 更换rosdep相关的rep链接3. 安装 rosdep4. 创建工作空间下载源码并安装5. 编译代码5.1 修复rosconsole* log相关问题**error**5.3 python-sip配置相关5.4 *std::share_mutex* 相关 c11 与c…

学习复盘和总结项目亮点。 扩展：该功能能应用在，各种服务类项目中。（例如：酒店、洗脚城等系ERP系中提醒类服务） 4. 来单提醒 4.1 需求分析和设计 用户下单并且支付成功后，需要第一时间通知外卖商家。通…

电脑A没有连接网络，电脑B已经连接wifi。 电脑A如何通过访问电脑B从而连接网络？ 1. 将这2台电脑用网线直连 2. 电脑B打开【网络和Internet设置】 3. 右键点击WLAN，选择属性，进入共享tab页面，勾选【允许其他网络用户通过…

技术很久不用，就变得生疏起来。对npm深受其害，决定对yarn再整理一遍。 yarn包管理器 介绍安装yarn帮助信息最常用命令 介绍 yarn官网：https://yarn.bootcss.com，学任何技术的最新知识，都可以通过其对应的网站了解。无…

大模型正缓慢地渗透进入我们的生活，尽管目前还没有现象级的产品应用，但它已足以让我痴迷于它，我对它能够提升程序员的生产效率笃定无疑。 本次我用一个下午做了一次尝试，使用大模型帮助我开发一个谷歌插件。开发之前，…

有一些比较优秀的软件，它们在科学计算、数据处理和分析方面具有广泛的应用和功能。以下是一些比较知名的软件： SciPy：SciPy是一个非常流行的科学计算库，提供了大量的数学函数和算法，用于解决各种科学问题。它支持多种操…