ubuntu 22.04源码装ros1 noetic 文章目录 ubuntu 22.04源码装ros1 noetic1. 安装依赖2. 更换rosdep相关的rep链接3. 安装 rosdep4. 创建工作空间下载源码并安装5. 编译代码5.1 修复rosconsole* log相关问题**error**5.3 python-sip配置相关5.4 *std::share_mutex* 相关 c11 与c…

学习复盘和总结项目亮点。 扩展：该功能能应用在，各种服务类项目中。（例如：酒店、洗脚城等系ERP系中提醒类服务） 4. 来单提醒 4.1 需求分析和设计 用户下单并且支付成功后，需要第一时间通知外卖商家。通…

电脑A没有连接网络，电脑B已经连接wifi。 电脑A如何通过访问电脑B从而连接网络？ 1. 将这2台电脑用网线直连 2. 电脑B打开【网络和Internet设置】 3. 右键点击WLAN，选择属性，进入共享tab页面，勾选【允许其他网络用户通过…

技术很久不用，就变得生疏起来。对npm深受其害，决定对yarn再整理一遍。 yarn包管理器 介绍安装yarn帮助信息最常用命令 介绍 yarn官网：https://yarn.bootcss.com，学任何技术的最新知识，都可以通过其对应的网站了解。无…

大模型正缓慢地渗透进入我们的生活，尽管目前还没有现象级的产品应用，但它已足以让我痴迷于它，我对它能够提升程序员的生产效率笃定无疑。 本次我用一个下午做了一次尝试，使用大模型帮助我开发一个谷歌插件。开发之前，…

有一些比较优秀的软件，它们在科学计算、数据处理和分析方面具有广泛的应用和功能。以下是一些比较知名的软件： SciPy：SciPy是一个非常流行的科学计算库，提供了大量的数学函数和算法，用于解决各种科学问题。它支持多种操…

121.数据清洗(Data Cleaning)是用于检测和纠正（或删除）记录集，表或数据库中的不准确或损坏的记录。下列选项中，对数据清洗描述正确的是(ABC) A:数据清洗可以检测表中的不准确或损坏的记录 B:数据清洗可以识别不正确，不…

题意理解： 给你一个二进制字符串数组 strs 和两个整数 m 和 n 。 请你找出并返回 strs 的最大子集的长度，该子集中 最多 有 m 个 0 和 n 个 1 。 如果 x 的所有元素也是 y 的元素，集合 x 是集合 y 的 子集 。 将字符串0和1的个数看作是该字符…