系列文章目录 前言 模型预测控制可在每个控制间隔内解决一个优化问题，具体来说就是二次规划(QP)。求解结果决定了被控对象在下一个控制间隔之前使用的操纵变量（MV）。 该 QP 问题具有以下特点： 目标或 "成本 "函数 - …

Selenium 操作被屏蔽 使用selenium自动化网页时，有一定的概率会被目标网站识别，一旦被检测到，目标网站会拦截该客户端做出的网页操作。 比如淘宝和大众点评的登录页，当手工打开浏览器，输入用户名和密码时&#xff0c…

redis 缓存穿透 1.什么是缓存穿透呢？ 当客户端访问数据库一个不存在的数据时，数据库查询不到也不会添加在缓存中，所以客户端的每次访问都会去查数据库，这有可能会导致数据库垮掉。 2.解决方案 1.缓存空数据，即便查询的结果为空，任然将这个空的结果存放在缓存中。优点…

1:最近项目部署比较频繁终于熬不住了 就有下面的这东西 #!/bin/sh #报错停止运行 set -e # 获取tomcat的PID TOMCAT_PID$(ps -ef | grep tomcat | grep -v grep | awk {print $2}) # tomcat的启动文件位置 START_TOMCAT/mnt/tomcat/bin/startup.sh # 项目文件部署位置 PROJECT…

一、问题总览 实现de Casteljau算法来绘制由4个控制点表示的Bzier曲线。需要修改main.cpp中的如下函数： bezier：该函数实现绘制Bzier曲线的功能。它使用一个控制点序列和一个OpenCV::Mat对象作为输入，没有返回值。它会使t在0到1的范围内进行…

数学老师给小明出了一道等差数列求和的题目。但是粗心的小明忘记了一部分的数列，只记得其中 N N N 个整数。 现在给出这 N N N 个整数 A 1 , A 2 , ⋯ , A N A_1,A_2,\cdots,A_N A1​,A2​,⋯,AN​。（注意 A 1 ～ A N A_1 ～ A…

PCA（Principal Component Analysis），中文名称：主成分分析。迄今为止最流行的降维算法。 假设 n 维空间中的一个单位立方体，易知：一维空间中该立方体中任意两点的距离不超过 1 1 1，二维空间中该…

在进行modbus通讯中，将双精度数写入设备中，需要把它拆成4个寄存器，再发出去。 在从设备中读取很多个寄存器时，其中可能包含双精度数，那么需要4个寄存器合成双精度数。 之前的文章中介绍了labview的方法。 那么在c中…