在进行modbus通讯中，将双精度数写入设备中，需要把它拆成4个寄存器，再发出去。 在从设备中读取很多个寄存器时，其中可能包含双精度数，那么需要4个寄存器合成双精度数。 之前的文章中介绍了labview的方法。 那么在c中…

文章目录 一、题目二、题解 一、题目 You are given n points in the plane that are all distinct, where points[i] [xi, yi]. A boomerang is a tuple of points (i, j, k) such that the distance between i and j equals the distance between i and k (the order of th…

目录 前言 一、HttpClient库的基本使用方法 二、代理IP的使用方法 三、代理IP池的使用方法 四、总结 前言 在编写爬虫程序时，我们经常会使用HttpClient库来发送HTTP请求，获取网页内容。然而，有些网站可能会对频繁的请求进行限制&#x…

点到点轨迹（Point To Point Trajectory） 三次多项式插值轨迹五次多项式插值轨迹梯形速度曲线轨迹双S形速度曲线轨迹 三次样条轨迹 建议先阅读 机器人轨迹规划——三次样条轨迹1（基于速度的求解方法），这两篇文章中有一…

六、Spring事务管理 1. 注解 注解：Transactional 位置：业务（service）层的方法上、类上、接口上——一般在执行多条增删改方法上加 作用：将当前方法交给spring进行事务管理，方法执行前，开启事…

1、resultMap写的Base内容必须保证select都使用上 2、VALUE单个 ，VALUES多个 3、一对多，两张表，多的表加外键 比如班级和学生就是一对多，查就是按照学生表去查询 多对多，三张表，关系表加外键 4、数据库…

背景 让非技术人员可以从数据库中提问，这是学术界和工业界多年来感兴趣的问题。最近，大型语言模型（LLM）技术（如GPT-4）的进展提高了所提出解决方案的准确性。然而，由于最先进的LLM尚未开放进行微…

go 之所以在高并发环境下表现优异，除了咱们都知道的 GMP 模型，其实 go 的内存布局和分配机制也起到了不少作用。 1. 分配内存三大组件 go 分配内存的过程，主要由三大组件所管理，级别从上到下分别是： mheap go 在程…