点到点轨迹（Point To Point Trajectory） 三次多项式插值轨迹五次多项式插值轨迹梯形速度曲线轨迹双S形速度曲线轨迹 三次样条轨迹 建议先阅读 机器人轨迹规划——三次样条轨迹1（基于速度的求解方法），这两篇文章中有一…

六、Spring事务管理 1. 注解 注解：Transactional 位置：业务（service）层的方法上、类上、接口上——一般在执行多条增删改方法上加 作用：将当前方法交给spring进行事务管理，方法执行前，开启事…

1、resultMap写的Base内容必须保证select都使用上 2、VALUE单个 ，VALUES多个 3、一对多，两张表，多的表加外键 比如班级和学生就是一对多，查就是按照学生表去查询 多对多，三张表，关系表加外键 4、数据库…

背景 让非技术人员可以从数据库中提问，这是学术界和工业界多年来感兴趣的问题。最近，大型语言模型（LLM）技术（如GPT-4）的进展提高了所提出解决方案的准确性。然而，由于最先进的LLM尚未开放进行微…

go 之所以在高并发环境下表现优异，除了咱们都知道的 GMP 模型，其实 go 的内存布局和分配机制也起到了不少作用。 1. 分配内存三大组件 go 分配内存的过程，主要由三大组件所管理，级别从上到下分别是： mheap go 在程…

地址类型 一个虚拟内存系统, 意味着用户程序见到的地址不直接对应于硬件使用 的物理地址. 虚拟内存引入了一个间接层, 它允许了许多好事情. 有了虚拟内存, 系统重 运行的程序可以分配远多于物理上可用的内存; 确实, 即便一个单个进程可拥有一个虚拟 地址空间大于系统的物理内存…

1、执行命令 ssh-keygen -t rsa，一直敲回车 2、for i in k8s-master01 k8s-node01 k8s-node02;do ssh-copy-id -i .ssh/id_rsa.pub $i;done 输入yes和对应节点密码

1.缓存的重要性 对于使用 InnoDB 作为存储引擎的表来说，不管是用于存储用户数据的索引（包括聚簇索引和二级索引），还是各种系统数据，都是以 页 的形式存放在 表空间 中的，而所谓的 表空间 只不过是 InnoDB 对…