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引言：用于M1无人机使用的18.04系统，采用的opencv3.4.5版本，因此M1无人机只提供了基于yolov3和yolov4版本的darknet_ros功能包进行物体识别，识别效果足够满足日常的物体识别使用，如果需要更高版本的yolov7或者yolov8&am…

SpringAMQP SpringAMQP是基于RabbitMQ封装的一套模板，并且还利用SpringBoot对其实现了自动装配，使用起来非常方便。 SpringAmqp的官方地址：https://spring.io/projects/spring-amqp SpringAMQP提供了三个功能： 自动声明队列、交…

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0)前置准备&#xff0c;我们使用zk作为注册中心&#xff0c;先启动zk&#xff0c;也就是2181端口。 1)父工程pom.xml <?xml version"1.0" encoding"UTF-8"?> <project xmlns"http://maven.apache.org/POM/4.0.0"xmlns:xsi"http…

目录 一、Redis应用 二、实现方式 三、Redis应用 四、分布式系统 五、分布式系统实现 1、应用服务和数据库服务分离 2、引入负载均衡&#xff0c;应用服务器集群&#xff08;解决高并发&#xff09; 3、引入读写分离&#xff0c;数据库主从结构&#xff08;解决高并发&a…

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假定网络中的路由器B的路由表有如下的项目 (这三列分别表示“目的网络“距离”和“下一跳路由器”): 现在B收到从C发来的路由信息(这两列分别表示“目的网络”和“距离”): 试求出路由器B更新后的路由表(详细说明每一个步骤)。 (1)首先把收到的路由信息的"距离"1: …