引言：用于M1无人机使用的18.04系统，采用的opencv3.4.5版本，因此M1无人机只提供了基于yolov3和yolov4版本的darknet_ros功能包进行物体识别，识别效果足够满足日常的物体识别使用，如果需要更高版本的yolov7或者yolov8&am…

SpringAMQP SpringAMQP是基于RabbitMQ封装的一套模板，并且还利用SpringBoot对其实现了自动装配，使用起来非常方便。 SpringAmqp的官方地址：https://spring.io/projects/spring-amqp SpringAMQP提供了三个功能： 自动声明队列、交…

目录 1. 概述 1.1 功能概述 1.2 技术准备 1.3 源码地址 2. App首页 2.1 pubspec依赖 2.2 热门首页组件 2.2.1 DefaultTabController 2.2.2 Swiper 2.3 新闻API数据访问 2.4 热门首页效果图 3. 新闻分类 3.1 GestureDetector 3.2 新闻分类效果图 4. 收藏功能 4…

0)前置准备&#xff0c;我们使用zk作为注册中心&#xff0c;先启动zk&#xff0c;也就是2181端口。 1)父工程pom.xml <?xml version"1.0" encoding"UTF-8"?> <project xmlns"http://maven.apache.org/POM/4.0.0"xmlns:xsi"http…

目录 一、Redis应用 二、实现方式 三、Redis应用 四、分布式系统 五、分布式系统实现 1、应用服务和数据库服务分离 2、引入负载均衡&#xff0c;应用服务器集群&#xff08;解决高并发&#xff09; 3、引入读写分离&#xff0c;数据库主从结构&#xff08;解决高并发&a…

深入理解抽象工厂模式 引言 在面向对象编程中&#xff0c;对象的创建是一个常见且关键的挑战。尤其在需要管理一系列相关对象的创建时&#xff0c;传统的对象创建方法&#xff08;如直接使用 new 关键字&#xff09;可能导致代码的高耦合和低灵活性。这时&#xff0c;抽象工厂…

假定网络中的路由器B的路由表有如下的项目 (这三列分别表示“目的网络“距离”和“下一跳路由器”): 现在B收到从C发来的路由信息(这两列分别表示“目的网络”和“距离”): 试求出路由器B更新后的路由表(详细说明每一个步骤)。 (1)首先把收到的路由信息的"距离"1: …

【WPF】使用 WriteableBitmap 提升 Image 性能 前言WriteableBitmap 背景WriteableBitmap 渲染原理WriteableBitmap 使用技巧案例核心源码测试结果 前言 由于中所周不知的原因&#xff0c;WPF 中想要快速的更新图像的显示速率一直以来都是一大难题。在本文中&#xff0c;我将分…