StringBuilder 基本介绍 概述：可变的字符串类，可视为一个容器，StringBuilder对象中的内容是可变的，也可称之为字符串缓冲类。其常用的成员方法根据有无返回值可以分为查询和删改两大类。 构造方法：StringBuilder( …

第一章：温故而知新 过度优化的问题： 我们知道volatile关键字可以阻止过度优化，因为它可以完成两件事： 阻止编译器为了提高速度将一个变量缓存到寄存器而不写回阻止编译器调整操作volatile变量的指令顺序 然而，在优…

ffmpeg -i elva.mp4 -ss 00:00:20 -t 00:00:30 -c:v copy -c:a copy output1.mp4 视频截取，开始时间和时长,-ss 00:00:20 -t 00:00:30 ffmpeg -i output1.mp4 -c:v libx265 output265.mp4 -c:v libx265,264转265 ffmpeg -i output1.mp4 -c:v libx264 output264.mp4 …

题目 import java.util.Scanner;public class Main {public static void main(String[] args) {Scanner sc new Scanner(System.in);String str sc.nextLine();char[] c str.toCharArray();int n c.length;StringBuilder st new StringBuilder();int i 0;while(i<n)…

一亩三分地 My Small World 二十四年世事变幻 拨号上网曾争分夺秒 如今不限流量肆意冲浪 大数据&#xff0c;云计算&#xff0c;人工智能 洗刷着世间各行各业 周围人&#xff0c;生活不断升级 房子&#xff0c;车子&#xff0c;妻子…… 换了一茬又一茬 洋溢着自豪的表情 而我…

一、概述 什么是单元测试 单元测试是一种软件测试方法&#xff0c;是测试最小的可测试单元&#xff0c;通常是一个函数或一个方法。 在软件开发过程中&#xff0c;单元测试作为一项重要的测试方法被广泛应用。 为什么需要单元测试 单元测试是软件开发中重要的一环&#xf…

详情点击链接&#xff1a;基于R语言&#xff08;SEM&#xff09;结构方程模型教程 01、R/Rstudio (2)R语言基本操作&#xff0c;包括向量、矩阵、数据框及数据列表等生成和数据提取等 (3)R语言数据文件读取、整理&#xff08;清洗&#xff09;、结果存储等&#xff08;含tidve…

文章目录 0. 目标及思路1. 非线性优化求解器2. 基于VINS-MONO的Marginalization框架构建Hessian矩阵2.1 estimator.cpp移植2.2 solve.cpp/preMakeHessian()2.3 solve.cpp/makeHessian() 3. solve.cpp/solveLinearSystem()求解正规方程4. 更新状态5. 迭代求解6. EVO评估结果7. 待…